[发明专利]热轧圆钢自动编组设备

权利要求书

1.热轧圆钢自动编组设备，由输入辊道（1）、弧形裙板升降装置（2）、矫直板（3）、步进装置（4）、链式横移小车装置（5）和输出辊道（6）组成，其特征在于：输入辊道（1）和输出辊道（6）均为纵向排列的多个传动辊，每个输入辊和输出辊均为单独电机驱动，弧形裙板升降装置（2）、矫直板（3）、步进装置（4）和链式横移小车装置（5）从左至右依次布置在输入辊道（1）和输出辊道（6）之间，弧形裙板升降装置（2）的弧形裙板原始位置低于输入辊道（1）的圆柱面，在最后一个输入辊道处设置有热金属检测仪，当热轧圆钢从轧机出来进入输入辊道（1）上时，热金属检测仪发出信号，弧形裙板升降装置（2）上升其弧形裙板将热轧圆钢送到矫直板（3）的第一矫直位上，然后弧形裙板升降装置（2）回位，一段时间之后步进装置（4）将热轧圆钢从第一矫直位后移到第二矫直位，同时第二根热轧圆钢从轧机出来进入输入辊道（1），弧形裙板升降装置（2）再次上升其弧形裙板将热轧圆钢送到矫直板（3）第一矫直位上，然后步进装置（4）将矫直板（3）第一矫直位和第二矫直位上的热轧圆钢一同向后移一位，然后步进装置（4）将矫直板（3）第一矫直位、第二矫直位和第三矫直位上的热轧圆钢一同向后移一位，圆钢达到编组数量后，链式横移小车装置（5）将矫直板（3）上的所有热轧圆钢一起送到输出辊道（6）上，完成一个工作循环。

2.根据权利要求1所述的热轧圆钢自动编组设备，其特征在于：弧形裙板升降装置（2）也是由纵向排列的多个相同的四连杆机构组成并通过同步轴保证裙板升降同步，输入辊道（1）与弧形裙板升降装置（2）交替布置，矫直板（3）和步进装置（4）也是纵向排列，并且步进装置（4）由多个相同的曲柄摇杆机构组成并通过同步轴保证升降同步，矫直板（3）的数量多于步进装置（4）的数量，步进装置（4）均布与矫直板（3）之间。

3.根据权利要求1或2所述的热轧圆钢自动编组装置，其特征在于：输入辊道（1）的辊道中心线从左至右向下倾斜，与水平线的夹角约为2⁰；输出辊道（6）的辊道中心线从右至左向下倾斜，与水平线的夹角约为2⁰。

4.根据权利要求1所述的热轧圆钢自动编组设备，其特征在于：输入辊道（1）和输出辊道（6）的电机为交流变频调速电机；输入辊道（1）和输出辊道（6）的辊道间距为1500mm，弧形裙板就安装在辊道辊子的中间。

5.根据权利要求1所述的热轧圆钢自动编组装置，其特征在于：弧形裙板升降装置为液压缸驱动的四连杆机构。

6.根据权利要求1所述的热轧圆钢自动编组设备，其特征在于：矫直板的矫直位是矫直板上的齿形槽，一个齿形槽为一个工位，齿形槽数即为编组数。

7. 根据权利要求1所述的热轧圆钢自动编组装置，其特征在于：矫直板采用耐热铸铁制造，在两个输入辊道之间的安装时，可在辊子中心线处安装各一块，在辊子正中间安装一块，矫直板宽度取450mm，因此在两个辊子中间，留有宽度为300mm的间隔，此处位置留给安放步进装置和横移装置。

8. 根据权利要求1所述的热轧圆钢自动编组设备，其特征在于：步进装置（4）由齿形托板、升起机构和步进机构构成，升起机构为液压缸曲臂摆杆机构，步进机构液压驱动直臂摆杆机构，曲臂摆杆的顶部和直臂摆杆的顶部均与齿形托板铰接，齿形托板的齿形与矫直板上的齿形槽相同，当升降液压缸缩回时，齿形托板处于低位，其顶面低于矫直板的齿槽；当升降液压缸伸出时，齿形托板在向上托起的同时向后有移动一个齿槽的距离。

9. 根据权利要求1所述的热轧圆钢自动编组设备，其特征在于：链式横移小车装置由横移小车、升降机构和输送机构组成，其中升降机构由多个相同的曲柄摇杆机构组成，并用同步轴保证升降同步；采用电机驱动减速机，减速机输出轴设置链轮通过链条带动横移小车同步轴旋转，从而带动横移小车的前后横移；为保证升降机构升起或下降后链轮-链条啮合的正确性，在减速机输出端专门设有过渡传动链节。