[发明专利]485总线系统及其异步半双工通信方法

权利要求书

1.一种485总线系统异步半双工通信方法，其特征在于，所述485总线系统包括：由485总线连接的至少两台设备，每台设备设置有三个信号接口，其中两个信号接口为一对485总线数据传输差分信号接口，另外一个信号接口为冲突检测信号接口，通过导线将各设备相同的信号接口相互连接；所述方法包括以下步骤：

所述设备需要发送数据时，检测所述冲突检测信号接口中的冲突检测信号的状态；

如果检测到所述冲突检测信号为“忙”状态，则等待，直到所述冲突检测信号为“空闲”状态；

如果检测到所述冲突检测信号为“空闲”状态，则将该设备自身的冲突检测信号接口中的冲突检测信号置为“忙”状态后，通过所述485总线数据传输差分信号接口发送数据。

2.根据权利要求1所述的485总线系统异步半双工通信方法，其特征在于，所述设备还设置有一个接地信号接口；

所述冲突检测信号接口中的冲突检测信号与接地信号接口中的接地信号组成一对差分信号，并通过同一根双轴电缆连接；

所述一对485总线数据传输差分信号接口通过另一根双轴电缆连接。

3.根据权利要求1或2所述的485总线系统异步半双工通信方法，其特征在于，根据所述485总线系统中的各个设备所分配的唯一地址，预先为各个设备分别设置长短不一的轮询周期，其中数据发送优先级相对较高的设备对应的轮询周期相对较短；

在所述等待，直到冲突检测信号为“空闲”状态的步骤中，还包括以下子步骤：

根据所述轮询周期和数据发送优先级，周期性轮询检测所述冲突检测信号接口中的冲突检测信号的状态，直到检测到冲突检测信号为“空闲”状态。

4.根据权利要求1或2所述的485总线系统异步半双工通信方法，其特征在于，预先为所述485总线系统中的各个设备分配长短不一的等待时间T0；

所述将该设备自身的冲突检测信号接口中的冲突检测信号置为“忙”状态后，通过所述485总线数据传输差分信号接口发送数据的步骤中，还包括以下子步骤：

将设备自身的冲突检测信号接口中的冲突检测信号置为“忙”状态；

等待T0时间，在等待期间检测所述485总线数据传输差分信号接口是否有数据传输；

若T0时间内检测到有数据传输，则将设备自身的冲突检测信号置为“空闲”状态后，回到所述检测冲突检测信号接口中的冲突检测信号的状态的步骤；

若T0时间内没有检测到有数据传输，则通过所述485总线数据传输差分信号接口发送数据，待数据发送完毕后，再将设备自身的冲突检测信号置为“空闲”状态。

5.根据权利要求4所述的485总线系统异步半双工通信方法，其特征在于，所述数据发送优先级相对较高的设备对应的等待时间T0相对较短。

6.根据权利要求1或2所述的485总线系统异步半双工通信方法，其特征在于，预先为所述485总线系统中的各个设备设置三个时间片T1、T2和T3，其中，T1大于T3，优先级相对较高的设备对应的T2相对较大；

所述将该设备自身的冲突检测信号接口中的冲突检测信号置为“忙”状态后，通过485总线数据传输差分信号接口发送数据的步骤中，还包括以下子步骤：

检测所述冲突检测信号接口中的冲突检测信号的状态；

如果检测到冲突检测信号为“空闲”状态，则在等待T1的时间内检测所述冲突检测信号接口中的冲突检测信号的状态，如果检测到冲突检测信号为“忙”状态，则回到所述检测冲突检测信号接口中的冲突检测信号的状态的步骤，如果在等待T1的时间内冲突检测信号始终为“空闲”状态，则将所述设备自身的冲突检测信号接口中的冲突检测信号置为“忙”状态；

若所述设备自身的冲突检测信号接口中的冲突检测信号保持“忙”状态的时间超出T2，则将设备自身的冲突检测信号接口中的冲突检测信号置为“空闲”状态；

在T3的时间内检测所述冲突检测信号接口中的冲突检测信号的状态，如果检测到冲突检测信号为“忙”状态，则回到所述检测冲突检测信号接口中的冲突检测信号的状态的步骤，如果在此T3的时间内冲突检测信号始终为“空闲”状态，则将所述设备自身的冲突检测信号接口中的冲突检测信号置为“忙”状态后，通过所述485总线数据传输差分信号接口发送数据。