[发明专利]一种网络定位方法和相关设备

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种网络定位方法和相关设备。

背景技术

目前随着移动通信技术的不断发展，对于定位服务的需求也日渐增加。定位服务的应用场景呈现出多元化的趋势，例如紧急求援定位，犯罪位置追踪，导航及交通控制等等。但不论应用场景如何多样，业界对于定位的需求始终是希望获得可靠、有效、快速的方法，换言之，易于实现并且高精度的定位技术一直是人们追捧的热点。

全球定位系统(GPS，Global Positioning System)的发展，使得具有GPS模块的移动台可以获得精确的定位，但GPS的弊端也比较明显，首先GPS模块的增加势必带来移动台成本的提高，其次，GPS作为一种卫星定位技术不适用与高密度城区(有建筑物遮挡)的场景。网络定位虽然没有GPS定位的高精度，但是它更适用于高密度城区的场景，因此将GPS和网络定位相结合的算法是目前研究的重点。

目前存在两种网络定位的方案：一种是上行到达时间差(UTDOA，Uplink Time Difference of Arrival)定位方式，一种是可观察到达时间差(OTDOA，Observed Time Difference Of Arrival)定位方式。

UTDOA定位方式通过用户设备(UE，User Equipment)发送上行的定位信号(如探测参考信号(SRS，Sounding reference signal)等)，在演进型基站(eNB，evolved Node)侧进行上行信号的到达时间估计，得到eNB与此UE的距离。从而，得到多个eNB与此UE的距离，通过三边法等算法计算得到UE的相对于eNB的相对坐标位置，网络根据eNB的实际位置，即可以得到UE的绝对位置。但是，由于UTDOA定位方式采用的是对UE上行的定位信号的估计，因此受到UE上行发射功率的限制，由于UE的上行发射功率有限，导致其发射的定位信号可以覆盖的范围有限，因此为该UE进行UTDOA定位的eNB数目也受到了限制，限制了UTDOA的定位精度。同时UTDOA也是一种基于信号到达时刻估计的定位算法，因此若定位信号受到遮挡或是反射，会对信号到达时刻造成影响，从而影响定位的精度。

OTDOA定位方式的原理是，当系统中存在三个或以上基站时，可以根据不同基站下行传输信号的到达时间差确定UE的位置。此下行传输信号可以是定位参考信号，也可以是同步信号。由双曲线的定义知，到两个定点距离之差为恒定值的点构成一条双曲线。如图1所示，系统中存在基站0、基站1和基站2，假设图1中黑色实体部分表示UE的位置，UE到基站0和基站1距离之差为d₁-d₀构成一条双曲线，UE到基站1和基站2距离之差d₂-d₁构成另一条双曲线，两条双曲线的交点即为UE的位置。当系统中存在的基站数量越多时，确定的UE位置越精确。在LTE中，OTDOA定位作为一种网络辅助UE定位的技术，在网络侧，增强的服务移动定位中心(e-SMLC，Enhanced Serving Mobile Location Centre)为基站和移动台指定定位信号(PRS，Positioning Reference Signal)的发送和接收配置之后，基站下行发送PRS，移动台接收到来自多个基站的PRS后识别每个PRS的首达径位置，可以得到不同基站之间的PRS到达时间差，并将其上报至e-SMLC。e-SMLC通过接收到的PRS到达时间差可以映射出移动台与不同基站之间的距离差，通过上述的双曲线模型数学计算，e-SMLC就可以得到移动台的准确位置。可见，OTDOA定位的精度很大程度上依赖于PRS信号的接收和首达径位置的估计，在密集城区的场景，由于受到建筑物的遮挡，导致信号的多次反射，折射及衰耗，使得PRS经历的路径不再是一条直线径，若仍然根据PRS到达时间差进行移动台的位置估计，就会带来很大的定位误差。

发明内容

本发明实施例提供了一种网络定位方法和相关设备，用于提高网络定位精度。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种网络定位方法，包括：

用户设备UE接收至少三个定位节点的定位信号，其中，上述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，上述辅助UE位于上述UE的端对端通信范围内且当前存在上述辅助UE的有效位置信息；

对上述至少三个定位节点的定位信号进行测量，获得包含上述UE接收到上述至少三个定位节点的定位信号的时间差的测量结果；