[发明专利]一种网络定位方法和相关设备

权利要求书

1.一种网络定位方法，其特征在于，包括：

用户设备UE接收至少三个定位节点的定位信号，其中，所述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，所述辅助UE位于所述UE的端对端通信范围内且当前存在所述辅助UE的有效位置信息；

对所述至少三个定位节点的定位信号进行测量，获得包含所述UE接收到所述至少三个定位节点的定位信号的时间差的测量结果；

根据所述测量结果和所述至少三个定位节点的有效位置信息计算所述UE的当前位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述接收至少三个定位节点的定位信号之前包括：

判断所述UE的端对端通信范围内的所有其它UE是否都不存在有效位置信息，若否，则选取存在有效位置信息的所述其它UE作为辅助UE集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述选取存在有效位置信息的所述其它UE作为辅助UE集合之后包括：

所述UE判断本地的端对端通信范围是否小于预置范围，

若是，则从所述辅助UE集合选取一个所述辅助UE，将所述选取的所述辅助UE的有效位置信息作为所述UE的有效位置信息；

若否，才执行所述接收至少三个定位节点的定位信号、所述对所述至少三个定位节点的定位信号进行测量、以及所述根据所述测量结果和所述至少三个定位节点的有效位置信息计算所述UE的当前位置的流程。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述选取存在有效位置信息的所述其它UE作为辅助UE集合之后包括：

所述UE判断本地的端对端通信范围是否小于预置范围，

若是，则将所述辅助UE集合中的所有辅助UE的位置坐标取质心，将得到的质心坐标作为所述UE的有效位置信息；

若否，才执行所述接收至少三个定位节点的定位信号、所述对所述至少三个定位节点的定位信号进行测量、以及所述根据所述测量结果和所述至少三个定位节点的有效位置信息计算所述UE的当前位置的流程。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，

若执行所述接收至少三个定位节点的定位信号，则所述接收至少三个定位节点的定位信号之前包括：

将定位信号配置信息发送给所述至少三个定位节点中的辅助UE，以便所述至少三个定位节点中的辅助UE根据所述定位信号配置信息规定的发送时间和发送格式，向所述UE发送定位信号。

6.一种网络定位方法，其特征在于，包括：

定位设备获取用户设备UE的测量结果，所述测量结果由所述UE对接收到的至少三个定位节点的定位信号进行测量得到，所述测量结果包含所述UE接收到所述至少三个定位节点的定位信号的时间差，其中，所述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，所述辅助UE位于所述UE的端对端通信范围内且当前存在所述辅助UE的有效位置信息；

根据所述获取的测量结果和所述至少三个定位节点的有效位置信息，计算所述UE的当前位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述获取用户设备UE的测量结果之前包括：

判断所述UE的端对端通信范围内的所有其它UE是否都不存在有效位置信息，若否，则选取存在有效位置信息的所述其它UE作为辅助UE集合。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述选取存在有效位置信息的所述其它UE作为辅助UE集合之后包括：

判断所述UE的端对端通信范围是否小于预置范围，

若是，则从所述辅助UE集合选取一个所述辅助UE，将所述选取的所述辅助UE的有效位置信息作为所述UE的有效位置信息；

若否，才执行所述获取用户设备UE的测量结果、以及根据所述用户设备UE的测量结果和所述至少三个定位节点的有效位置信息，计算所述UE的当前位置的流程。