[发明专利]垃圾转运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种垃圾转运处理工具，尤其涉及一种社区垃圾箱转运机械系统，属于卫生保洁机械技术领域。

背景技术

目前我国社区垃圾箱的垃圾转移处理过程现行方式通常是将社区垃圾箱中的垃圾倾倒到地上再人工铲到保洁垃圾车中，或者人工搬运整桶垃圾倾倒入保洁垃圾车中。现有的垃圾转运方法容易造成对环境的不利影响，甚至还会造成垃圾的二次污染，而且劳动强度大，工作效率低下。现有的垃圾转运处理工具主要针对于大型机动垃圾车，可实现大规模垃圾的转运处置，但社区垃圾箱放置点分布众多，不适合大型垃圾车转运垃圾作业，不能解决小规模垃圾的转运处理问题。

发明内容

为了改变这种情况，解决现有技术问题，本发明的目的在于提供一种垃圾转运装置，使得对社区垃圾进行转运时，直接连垃圾箱一起翻转，避免了垃圾的二次污染，节约劳动时间，提高劳动效率。

为达到上述发明目的，本发明采用下述技术方案：

一种垃圾转运装置，包括以拖挂方式连接于垃圾车的车厢体一端的垃圾箱夹紧机构、垃圾箱举升翻转机构和驱动机构，垃圾箱夹紧机构是由可插入垃圾箱底部的承载叉台和卡紧垃圾箱上口边缘的夹持件构成，夹持件通过升降锁紧机构向下卡紧或向上松脱垃圾箱上口边缘；垃圾箱举升翻转执行机构为两套空间互相平行且同步动作的双摇杆机构，双摇杆机构包括主动摇杆、从动摇杆、短连杆和机架杆，机架杆与垃圾车的车厢体底盘支架固定连接，短连杆与承载叉台的连接架固定连接，夹持件卡紧垃圾箱上口边缘时即可使短连杆与垃圾箱侧壁外表面紧固连接，短连杆的空间姿态在竖直状态和倾斜状态之间保持，使短连杆直接带动垃圾箱进行举升和翻转动作；驱动机构为驱动主动摇杆往复摆动的省力机构，操作手柄杆通过驱动省力机构使举升翻转执行机构对垃圾箱执行举升翻转动作，将垃圾箱内的垃圾抬升并倾倒于垃圾车的车厢体中。

上述驱动机构为空间竖直设置的复合连杆系统，包括顺序传力连接的省力杠杆机构、传力杆转角放大机构和杆系传力输出机构三部分；省力杠杆机构包括操作手柄杆和传力连接杆，操作手柄杆的一端与垃圾车的车厢体底盘支架铰接，形成单支点固定铰链，靠近操作手柄杆铰接端与传力连接杆的一端铰接，操作手柄杆的另一端形成原动杆自由端；传力杆转角放大机构为曲柄摇杆机构，包括固定机架杆、连杆、长摇杆和曲柄，固定机架杆与垃圾车的车厢体底盘支架固定连接，与连杆相铰接的长摇杆的一端外延形成受力悬伸端，并形成曲柄摇杆机构的主动传动件，省力杠杆机构的传力连接杆的轴力输出端与长摇杆的悬伸端铰接，使曲柄输出相对于长摇杆更大的空间平面转角；杆系传力输出机构具有两套协同传力的摆动导杆机构，每套摆动导杆机构分别与垃圾箱举升翻转执行机构的两套双摇杆机构对应连接，摆动导杆机构包括主动导杆、滑块和从动摆杆，导杆和滑块滑动连接，从动摆杆与滑块铰接，曲柄的悬伸端形成摆动导杆机构的主动导杆，举升翻转执行机构的主动摇杆的固定铰接端也外延形成悬伸端，并形成摆动导杆机构的从动摆杆，两套驱动机构的两个曲柄之间设有固定横架。

作为本发明技术方案的改进，升降锁紧机构包括升降杠杆机构和棘爪限位机构；升降杠杆机构包括顺序铰接的支撑杆、传力杆和把手杠杆，支撑杆的顶端与夹持件固定连接，并直接带动夹持件执行升降动作，支撑杆的底端与传力杆的一端铰接，传力杆的另一端与把手杠杆的传力端铰接，把手杠杆的自由端为手持端，靠近把手杠杆铰接端又与承载叉台的连接架铰接；棘爪限位机构包括齿条、止动棘爪和棘爪控制组件，止动棘爪铰接于承载叉台的连接架上，止动棘爪嵌入齿条的相邻齿间限制齿条升起，齿条沿升降杠杆机构的支撑杆轴向固定设置，棘爪控制组件包括转动把手和控制线，转动把手也铰接于手杠杆的手持端，控制线的一端牵引止动棘爪，控制线的另一端连接转动把手的传力端。转动把手按下，止动棘爪打开，齿条可以上下往复运动，使垃圾箱夹紧机构压紧垃圾箱。松开转动把手，止动棘爪卡紧齿条的齿，使齿条锁紧，垃圾箱夹紧机构锁住。

作为本发明技术方案的进一步改进，在垃圾箱和垃圾箱举升翻转执行机构的短连杆之间还设有垃圾导引板，垃圾导引板具有底部和两侧挡板的垃圾倾倒导引槽，能形成对垃圾箱上口边缘的半包围结构，垃圾导引板与垃圾箱举升翻转执行机构的短连杆或承载叉台的连接架固定连接。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

1. 本发明垃圾转运装置结构简单，制造容易，垃圾转运过程中机构摩擦小、功率损耗少，可以以较小的人力完成垃圾桶由地面翻倒到垃圾车上的过程，使用方便。