[发明专利]垃圾转运装置

权利要求书

1. 一种垃圾转运装置，包括以拖挂方式连接于垃圾车的车厢体一端的垃圾箱夹紧机构、垃圾箱举升翻转机构和驱动机构，其特征在于：所述垃圾箱夹紧机构是由可插入垃圾箱（7）底部的承载叉台（8）和卡紧垃圾箱（7）上口边缘的夹持件（13）构成，所述夹持件（13）通过升降锁紧机构向下卡紧或向上松脱垃圾箱（7）上口边缘；

所述垃圾箱举升翻转执行机构为两套空间互相平行且同步动作的双摇杆机构，所述双摇杆机构包括主动摇杆（3）、从动摇杆（2）、短连杆（1）和机架杆（4），所述机架杆（4）与垃圾车的车厢体底盘支架固定连接，所述短连杆（1）与所述承载叉台（8）的连接架固定连接，所述夹持件（13）卡紧垃圾箱（7）上口边缘时即可使所述短连杆（1）与垃圾箱（7）侧壁外表面紧固连接，所述短连杆（1）的空间姿态在竖直状态和倾斜状态之间保持，使所述短连杆（1）直接带动所述垃圾箱（7）进行举升和翻转动作；

所述驱动机构为驱动所述主动摇杆（3）往复摆动的省力机构，操作手柄杆（12）通过驱动所述省力机构使所述举升翻转执行机构对垃圾箱（7）执行举升翻转动作，将垃圾箱（7）内的垃圾抬升并倾倒于所述垃圾车的车厢体中。

2. 根据权利要求1所述的垃圾转运装置，其特征在于：所述驱动机构为空间竖直设置的复合连杆系统，包括顺序传力连接的省力杠杆机构、传力杆转角放大机构和杆系传力输出机构三部分；

所述省力杠杆机构包括操作手柄杆（12）和传力连接杆（19），所述操作手柄杆（12）的一端与垃圾车的车厢体底盘支架铰接，形成单支点固定铰链，靠近所述操作手柄杆（12）铰接端与传力连接杆（19）的一端铰接，所述操作手柄杆（12）的另一端形成原动杆自由端；

所述传力杆转角放大机构为曲柄摇杆机构，包括固定机架杆（9）、连杆（11）、长摇杆（10）和曲柄（6），所述固定机架杆（9）与所述垃圾车的车厢体底盘支架固定连接，与所述连杆（11）相铰接的所述长摇杆（10）的一端外延形成受力悬伸端，并形成曲柄摇杆机构的主动传动件，所述省力杠杆机构的传力连接杆（19）的轴力输出端与所述长摇杆（10）的悬伸端铰接，使所述曲柄（6）输出相对于所述长摇杆（10）更大的空间平面转角；

所述杆系传力输出机构具有两套协同传力的摆动导杆机构，每套摆动导杆机构分别与所述垃圾箱举升翻转执行机构的两套双摇杆机构对应连接，所述摆动导杆机构包括主动导杆、滑块（5）和从动摆杆，所述导杆和滑块（5）滑动连接，所述从动摆杆与所述滑块（5）铰接，所述曲柄（6）的悬伸端形成所述摆动导杆机构的主动导杆，所述举升翻转执行机构的主动摇杆（3）的固定铰接端也外延形成悬伸端，并形成所述摆动导杆机构的从动摆杆，所述两套驱动机构的两个曲柄（6）之间设有固定横架（21）。

3. 根据权利要求1或2所述的垃圾转运装置，其特征在于：所述升降锁紧机构包括升降杠杆机构和棘爪限位机构；

所述升降杠杆机构包括顺序铰接的支撑杆（16）、传力杆（18）和把手杠杆（14），所述支撑杆（16）的顶端与所述夹持件（13）固定连接，并直接带动所述夹持件（13）执行升降动作，所述支撑杆（16）的底端与所述传力杆（18）的一端铰接，所述传力杆（18）的另一端与所述把手杠杆（14）的传力端铰接，所述把手杠杆（14）的自由端为手持端，靠近所述把手杠杆（14）铰接端又与所述承载叉台（8）的连接架铰接；

所述棘爪限位机构包括齿条、止动棘爪（17）和棘爪控制组件，所述止动棘爪（17）铰接于所述承载叉台（8）的连接架上，所述止动棘爪（17）嵌入所述齿条的相邻齿间限制所述齿条升起，所述齿条沿所述升降杠杆机构的支撑杆（16）轴向固定设置，所述棘爪控制组件包括转动把手（15）和控制线（20），所述转动把手（15）也铰接于所述手杠杆（14）的手持端，所述控制线（20）的一端牵引所述止动棘爪（17），所述控制线（20）的另一端连接所述转动把手（15）的传力端。

4. 根据权利要求1或2所述的垃圾转运装置，其特征在于：在垃圾箱（7）和所述垃圾箱举升翻转执行机构的短连杆（1）之间还设有垃圾导引板（22），所述垃圾导引板（22）具有底部和两侧挡板的垃圾倾倒导引槽，能形成对垃圾箱（7）上口边缘的半包围结构，所述垃圾导引板（22）与所述垃圾箱举升翻转执行机构的短连杆（1）或所述承载叉台（8）的连接架固定连接。

5. 根据权利要求3所述的垃圾转运装置，其特征在于：在垃圾箱（7）和所述垃圾箱举升翻转执行机构的短连杆（1）之间还设有垃圾导引板（22），所述垃圾导引板（22）具有底部和两侧挡板的垃圾倾倒导引槽，能形成对垃圾箱（7）上口边缘的半包围结构，所述垃圾导引板（22）与所述垃圾箱举升翻转执行机构的短连杆（1）或所述承载叉台（8）的连接架固定连接。