[发明专利]工程机械及其泵送机构、泵送液压补油系统

权利要求书

1.一种泵送液压补油系统，具有两个能够在有杆腔连通模式下工作的油缸，两所述油缸均具有活塞的两止点位置；其特征在于，还具有：

至少一个所述油缸上与有杆腔对应的非活塞行程处设有有杆腔补油口；

补油换向阀，所述有杆腔补油口通过所述补油换向阀与进油路和回油路实现通断；所述进油路和所述回油路上均设有节流结构；

控制器和与其连接的止点位置检测元件，所述止点位置检测元件至少检测一个油缸的活塞到达一止点位置的信号；所述控制器设定补油时间，并根据止点位置检测元件的检测信号，控制所述补油换向阀在至少一活塞运行至止点位置后切换位置，以使所述有杆腔补油口连通进油路和回油路，在补油时间后切换位置以使所述有杆腔补油口与进油路和回油路断开。

2.根据权利要求1所述的泵送液压补油系统，其特征在于，两所述油缸上均设有所述有杆腔补油口，两所述有杆腔补油口通过所述补油换向阀分别与进油路和回油路连通或断开。

3.根据权利要求2所述的泵送液压补油系统，其特征在于，所述补油换向阀为三位四通换向阀。

4.根据权利要求3所述的泵送液压补油系统，其特征在于，所述补油换向阀的四个油口处均设有节流结构。

5.一种泵送液压补油系统，具有两个能够在无杆腔连通模式下工作的油缸，两所述油缸均具有活塞的两止点位置；其特征在于，还具有：

至少一个所述油缸上与无杆腔对应的非活塞行程处设有无杆腔补油口；

补油换向阀，所述无杆腔补油口通过所述补油换向阀与进油路和回油路实现通断；所述进油路和所述回油路上均设有节流结构；

控制器和与其连接的止点位置检测元件，所述止点位置检测元件至少检测一个油缸的活塞到达一止点位置的信号；所述控制器设定补油时间，并根据止点位置检测元件的检测信号，控制对应的所述补油换向阀在至少一活塞运行至止点位置后切换位置，以使所述无杆腔补油口连通进油路和回油路，在补油时间后切换位置以使所述无杆腔补油口与进油路和回油路断开。

6.根据权利要求5所述的泵送液压补油系统，其特征在于，两所述油缸上均设有所述无杆腔补油口，两所述无杆腔补油口通过所述补油换向阀分别与进油路和回油路连通或断开。

7.根据权利要求6所述的泵送液压补油系统，其特征在于，所述补油换向阀为三位四通换向阀。

8.根据权利要求7所述的泵送液压补油系统，其特征在于，所述补油换向阀的四个油口处均设有节流结构。

9.一种泵送机构，具有泵送液压系统，和由所述泵送液压系统驱动的泵送缸，其特征在于，所述泵送液压系统中设有如权利要求1至8任一项所述的泵送液压补油系统。

10.一种工程机械，其特征在于，具有如权利要求9所述的泵送机构。