[发明专利]电动舵机输出轴零位检测装置及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动舵机输出轴零位检测装置及检测方法，属于零位检测领域。

背景技术

电动舵机中输出轴零位平面的对准精度是决定电动舵机实现其功能的重要保证，在调整过程中需要反复测量，传统电动舵机输出轴零位检测工具存在机构复杂、操作不便的缺点，不能满足对该零件的准确并快捷的测量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术在检测电动舵机输出轴零位时，存在机构复杂、操作不便的缺点，而提供一种电动舵机输出轴零位检测装置及检测方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种电动舵机输出轴零位检测装置，该装置为圆盘形结构的检测胎具，检测胎具的中心开有舵机输出轴让位孔，舵机输出轴让位孔的两侧加工有定位销孔，两个定位销孔的位置与舵机输出端自带的销钉位置相匹配，检测胎具的一面设计有一个定位凸台，定位凸台的外侧加工有一个与两定位销孔连线垂直的基准平面，检测胎具的两个定位销孔安装在舵机自带的销钉上，使定位凸台的基准平面与舵机输出轴的零位平面平行。

本发明的一种电动舵机输出轴零位检测方法，首先将电动舵机输出轴零位检测装置通过两个定位销孔安装在舵机自带的销钉上，使定位凸台的基准平面与舵机输出轴的零位平面平行；然后加电使电动舵机输出轴平面旋转至要求零位位置后断电；再用卡尺两个相对测量面中的一个测量面压紧在定位凸台的基准平面，另一测量面压紧输出轴零位平面；最后用标准塞尺插入卡尺测量面与舵机输出轴零位平面之间的缝隙中，该塞尺的厚度与舵机输出轴零位平面与标准平面的最大公差夹角相匹配，若标准塞尺能塞入则表示精确度不够，需要继续调整；若相应厚度的塞尺不能塞入则表示精确度达到要求。

有益效果

本发明结构简单，操作方便，大大提高了工作效率和测量精度，把相对不容易检测的角度测量转化为相对容易检测的厚度测量，用相应厚度的塞尺能否塞入为判据，快速判定舵机输出轴位置是否满足要求，解决了解决现有技术在检测电动舵机输出轴零位时，存在机构复杂、操作不便的缺点，满足了舵机产品生产过程中的装调检测。

附图说明

图1是本发明零位检测装置的结构示意图，图1A为主视图，图1B为左视图；

图2是本发明零位检测装置在电动舵机上的装配示意图，图1A为主视图，图1B为左视图；

图3是本发明零位检测装置检测时操作示意图，图1A为主视图，图1B为左视图；

其中，1-检测胎具；2-电动舵机；3-销钉；4-卡尺；5-塞尺。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的内容作进一步说明。

实施例

本发明的一种电动舵机输出轴零位检测装置，如图1所示，该装置为圆盘形结构的检测胎具1，检测胎具的中心开有舵机输出轴让位孔，舵机输出轴让位孔的两侧加工有定位销孔，两个定位销孔的位置与舵机输出端自带的销钉位置相匹配，检测胎具的一面设计有一个定位凸台，定位凸台的外侧加工有一个与两定位销孔连线垂直的基准平面，检测胎具的两个定位销孔安装在舵机自带的销钉上，使定位凸台的基准平面与舵机输出轴的零位平面平行，装配后如图2所示。

本发明的一种电动舵机输出轴零位检测方法，首先将电动舵机输出轴零位检测装置通过两个定位销孔安装在舵机自带的销钉上，使定位凸台的基准平面与舵机输出轴的零位平面平行；然后加电使电动舵机输出轴平面旋转至要求零位位置后断电；再用卡尺两个相对测量面中的一个测量面压紧在定位凸台的基准平面，另一测量面压紧输出轴零位平面；最后用标准塞尺插入卡尺测量面与舵机输出轴零位平面之间的缝隙中，该塞尺的厚度与舵机输出轴零位平面与标准平面的最大公差夹角相匹配，若标准塞尺能塞入则表示精确度不够，需要继续调整；若相应厚度的塞尺不能塞入则表示精确度达到要求，测量过程如图3所示。