[发明专利]一种电动舵机输出电流瞬态保护电路

权利要求书

1.一种电动舵机输出电流瞬态保护电路，其外围电路为用于电机驱动的H桥电路和PWM驱动电路，该H桥电路中电机电枢位于中间连接位置，其特征在于，瞬态保护电路由电流传感器、电压比较电路和功率器件保护电路三部分组成；

电流传感器与电机电枢串联安装在用于电机驱动的H桥电路中间连接位置，电流传感器将对电机电枢电流进行采样，并将采样结果转换为表征电流采样值的电压信号送入到电压比较电路的输入端；

电压比较电路包括限压保护及滤波电路、参考电压产生电路和比较电路，其中电流传感器输出的电压信号经过限压保护及滤波电路送入比较电路的第一比较输入端，参考电压产生电路产生的参考电压送入到比较电路的第二比较输入端，比较电路的输出端为一个逻辑电平信号，该信号送入到功率器件保护电路，当表征电流采样值的电压信号低于参考电压信号时，比较器输出高电平，否则比较器输出低电平；

功率器件保护电路为4路逻辑“与”电路，每路逻辑“与”电路的第一输入端均为电压比较电路中比较电路输出的逻辑电平信号，第二输入端分别为对应的PWM驱动电路输出的4路驱动信号，输出端分别用于H桥电路4个桥臂的驱动端；当电压比较电路中比较电路输出的逻辑电平信号为低电平时，4路逻辑“与”电路的输出均为低电平，所有4个桥臂的功率开关管将立即处于截止状态，否则电压比较电路中比较电路输出的逻辑电平信号为高电平，则4路逻辑“与”电路的输出均与PWM驱动电路输出的4路驱动信号相同；

上述电动舵机输出电流瞬态保护电路，其工作过程为：电流传感器获取的电机电枢电流采样值并转换为电压信号，该电压信号低于设定的参考电压信号时，电压比较电路输出高电平，此时功率器件保护电路不起作用，4个桥臂的控制仍由PWM驱动电路来完成；当表征电机电枢电流采样值的电压信号高于设定的参考电压信号时，电压比较电路输出低电平，功率器件保护电路中4路逻辑“与”电路均输出为低电平，所有4个桥臂的功率开关管将立即处于截止状态，起到对功率开关管的保护作用。

2.根据权利要求1所述的一种电动舵机输出电流瞬态保护电路，其特征在于，电压比较电路为滞回比较的方式。