[发明专利]分布式驱动用永磁同步电机6K倍次电磁转矩信息测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机电磁转矩信息测量方法，尤其是涉及一种分布式驱动用永磁同步电机6K倍次电磁转矩信息测量方法。

背景技术

分布式驱动电动汽车由于驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点，成为未来汽车变革的重要趋势。由于采用轮毂永磁同步电机直接驱动电动汽车，分布式驱动电动汽车振动噪声问题呈现新的特点：轮毂永磁同步电机的6k倍次转矩波动是车身倍次次振动与车内噪声的振源，瞬态工况下对整车纵向振动的影响尤为显著。对于永磁同步电机6k倍次转矩波动，有文献分析了6倍次谐波转矩波动机理，讨论了6倍次谐波转矩的抑制方法，但未对12倍次、18倍次等6k倍次转矩波动机理进行分析；有文献提出了永磁同步电机6k倍次电磁转矩的数学模型，但关键参数感应电动势1倍次、5倍次、7倍次谐波分量需要通过磁场计算或试验获取，1倍次电流谐波分量也需通过转矩指令才能获得。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种分布式驱动用永磁同步电机6K倍次电磁转矩信息测量方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

分布式驱动用永磁同步电机6K倍次电磁转矩信息测量装置，包括：

磁通密度信息处理模块：用于获取永磁体磁极磁通密度信息；

磁链信息处理模块：用于根据永磁体磁极磁通密度信息计算永磁同步电机的三相感应磁链信息，并由三相感应磁链信息获取定子总磁链信息；

感应电动势信息处理模块：用于根据定子总磁链信息获取永磁同步电机的感应电动势信息；

电磁转矩信息处理模块：用于根据感应电动势信息计算永磁同步电机的电磁转矩，并对电磁转矩进行阶次变换处理，获取永磁同步电机6K倍次电磁转矩信息。

分布式驱动用永磁同步电机6K倍次电磁转矩信息测量方法，包括以下步骤：

1)获取永磁体磁极磁通密度信息；

2)根据永磁体磁极磁通密度信息计算永磁同步电机的三相感应磁链信息，并由三相感应磁链信息获取定子总磁链信息；

3)根据定子总磁链信息获取永磁同步电机的感应电动势信息；

4)根据感应电动势信息计算永磁同步电机的电磁转矩，并对电磁转矩进行阶次变换处理，获取永磁同步电机6K倍次电磁转矩信息。

步骤1)中磁通密度信息通过以下公式计算获得：

通过傅里叶级数对其展开获得以下公式：