[发明专利]转基因作物花粉实时图像自动采集仪及其采集方法

权利要求书

1.一种转基因作物花粉实时图像自动采集仪，其特征在于，包括ARM核心板、CMOS数字显微镜、三维步进电机、自然重力沉降采样平台、电机驱动器、触摸屏、光源模块、SD卡和电源，SD卡、电机驱动器、CMOS数字显微镜、触摸屏分别和ARM核心板连接，自然重力沉降采样平台和三维步进电机连接，三维步进电机和电机驱动器连接，光源模块分别为CMOS数字显微镜和触摸屏提供光源，电源为系统内部供电。

2.根据权利要求1所述的转基因作物花粉实时图像自动采集仪，其特征在

于，三维步进电机由横向步进电机、纵向步进电机和调焦步进电机组成，横向步进电机、纵向步进电机和调焦步进电机分别用于控制自然重力沉降采样平台的左右、前后以及上下方向的运动。

3.基于权利要求1所述采集仪的转基因作物花粉实时图像自动采集方法，

其特征在于，包括如下步骤：

打开电源，启动仪器内的CMOS数字显微镜自动对焦，当对焦清晰后，设

置初始采样时间、采样周期以及载玻片显微拍摄帧数，否则重新对焦；

到达采样时间后，将采样平台自动伸出等待花粉自然重力沉降，采样周

期结束时采样平台自动收回到焦距位置；

拍摄照片，拍摄结束后移至下一个拍摄点，按照设置的顺序及帧数自动

进行拍照，待全部拍摄完毕后，将花粉图片传输到SD卡上，一次采样结束，自动转入下—次采样，直到结束采样。