[发明专利]基于汽车线控系统的集转向、制动、变速于一体的操纵杆装置

权利要求书

1.一种操纵杆装置，其基于汽车线控系统的集转向、制动、变速与一体，其特征在于：该操纵杆装置的箱体(1)内有两根正交的横轴(6)和纵轴(8)，所述横轴(6)上有两直板，直板小孔内安装小横槽(4)，所述横轴(6)外端装有扭转弹簧(18)和角度传感器(5)，所述纵轴(8)上有矩形通槽，外端装有角度传感器(3)、联轴器(14)、减速器(15)、路感电机(2)，操纵杆滑套(11)可以沿操纵杆(9)上下滑动，并由锁紧螺母(10)锁紧固定。

2.按照权利要求1所述的操纵杆装置，其特征在于：所述横轴(6)中部有一矩形通槽，矩形通槽的中间有一个小圆柱孔一侧外端安装有扭转弹簧(18)和角度传感器(5)。

3.按照权利要求1所述的操纵杆装置，其特征在于：所述纵轴(8)中间有两个连为一体的直板叉，直板叉上端有小圆柱孔，纵轴(8)外端联接角度传感器(3)、联轴器(14)、减速器(15)、路感电机(16)。

4.按照权利要求1所述的操纵杆装置，其特征在于：所述小横槽(4)中间有矩形通槽，两端有小圆柱轴，装在纵轴(8)两直板叉上的轴孔内。

5.按照权利要求1所述的的操纵杆装置，其特征在于：所述操纵杆(9)在所述操纵杆滑套(11)内部滑动部分截面是圆形，以下部分是截面是矩形，所述操作杆(9)和所述操纵杆滑套(11)都是中空的，控制按钮连接导线从里面穿过。

6.按照权利要求1所述的的操纵杆装置，其特征在于：所述操纵杆滑套(11)顶端与侧面均有按钮。