[发明专利]基于热释电红外传感器的人体定位及跟随系统及其方法

权利要求书

1.一种基于热释电红外传感器的人体定位及跟随系统，其特征在于：包括支架（6），两个热释电红外线传感器（1、7），两个菲涅尔透镜（2、8），遮盖罩（3），舵机（5），单片机（4），舵机固定架（10），舵机机臂（12）；舵机（5）安装在舵机固定架（10）中，舵机（5）转轴上的舵机机臂（12）与支架（6）底面连接，支架（6）中部两个孔中分别垂直安装有热释电红外线传感器（1、7），两个热释电红外线传感器（1、7）外分别安装有菲涅尔透镜，位于上部的菲涅尔透镜外安装遮盖罩（3）；两个热释电红外线传感器（1、7）通过各自的热释电红外线传感器电路经电路模块（9）与单片机（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于热释电红外传感器的人体定位及跟随系统，其特征在于：所述的单片机（4）型号为ATmega16L-8PI，热释电红外线传感器电路为带有RD-622热释电红外线传感器及BISS 0001型号芯片的电路。

3.根据权利要求1所述系统的一种基于热释电红外传感器的人体定位及跟随方法，其特征在于，该方法的步骤如下：

1）系统待机时，若探测到非干扰的人体移动，则等待人体移动信号消失2秒后进入定位步骤；

2）进入定位步骤后，两个热释电红外线传感器（1、7）随舵机（5）经过顺时针，逆时针方向旋转两次扫描，上方的热释电红外线传感器（1）记录探测到人体时的横向位置；

3）单片机（4）中设定程序分别处理得到两次扫描中，每次扫描从无到有探测到人体边缘时的横向位置，向右扫描得人体的左边缘，向左扫描得人体的右边缘，若一次扫描中有两个人体左或右边缘位置，则识别探测区域内为双人，若只有一个人体左或右边缘，则为单人，没有探测到人体，则系统待机，返回第1步骤；

4）根据第3步骤中识别到的单人或双人和左、右边缘的横向位置，得到人体中心位置，双人时得到两个人体中心的横向位置，单人时得到一个；

5）若第4步骤中识别到单人，则由舵机带动热释电红外线传感器（1、7）对准被定位者，自动开启单片机中防干扰功能，系统待机，若识别到双人，则舵机使传感器轮流对准两被定位者，系统待机，返回第1步骤。