[发明专利]基于激光和视觉技术的立木直径检测方法

权利要求书

1.基于激光和视觉技术的立木直径检测方法，激光光束经过准直扩束后照射到需要测量树径的树干上，用数码摄像机拍摄激光光斑所在位置树干的图像，用激光测距仪测量树干上激光光斑上侧和下侧与激光发射设备之间的距离，用激光光斑的实际尺寸作为标尺，根据激光光斑在图像中的像素数测量树径，其特征在于，该方法按以下步骤进行，

(1)激光器发射的光束经过准直扩束后直径为dmm的光束照射到需要测量树径的树干上，由于激光光束与树干不垂直，照射在树干上的激光光斑直径变为d₁mm，树干与光束之间的夹角为α，

(2)激光器上下两侧的两个激光测距仪的光路与激光器发射的光束平行，并且两个激光测距仪光路之间的距离为Wmm，经激光测距仪测量的树干上光斑上下两侧与激光发射器之间的距离差为Δlmm，

(3)用数码摄像机拍摄激光光斑所在位置树干的图像，

(4)所拍摄的数字图像上激光光斑直径沿树干高度方向上所占的像素数为n₁，树干沿直径方向所占的像素数为n₂，

(5)计算所需测量的树干直径d₂

sinα=WW2+Δl2,]]>d1=dsinαmm,]]>d2=d1n1·n2mm.]]>

2.如权利要求1所述的基于激光和视觉技术的立木直径检测方法，其特征在于，用激光测距仪测量出激光光束照射到树干上的光斑上下侧与激光发射器之间的距离差，用此距离差计算出树干上激光光斑的实际尺寸，用树干上激光光斑的实际直径作为标尺测量树干直径。