[发明专利]挑针式干扰昆虫或小型动物爬姿及爬附力测量装置和方法

权利要求书

1.一种挑针式干扰昆虫或小型动物爬姿及爬附力测量装置，其特征在于，包括试样台(1)、测力机构(2)、用于干扰昆虫或小型动物爬姿的爬附力机构(3)、三轴移动机构(4)以及显微摄像系统(5)，所述的爬附力机构(3)连接三轴移动机构(4)。

2.如权利要求1所述的挑针式干扰昆虫或小型动物爬姿及爬附力测量装置，其特征在于，所述的测力机构(2)包括悬臂梁(21)、应变片组(22)、力激光器(23)、力反射镜(24)和感光杆(25)，所述的悬臂梁(21)的一端固定，另一端与试样台(1)固定连接，所述的应变片组(22)包括粘贴在悬臂梁(21)上面的两块应变片和粘贴在悬臂梁(21)下面的两块应变片，所述的应变片呈平行并列排列并相互连接组成全桥式电路，应变片组(22)的位置紧靠悬臂梁(21)的固定端，力激光器(23)通过铰链可旋转地连接于悬臂梁(21)的上方，力反射镜(24)粘贴在悬臂梁(21)上侧，感光杆(25)设于悬臂梁(21)上方。

3.如权利要求1所述的挑针式干扰昆虫或小型动物爬姿及爬附力测量装置，其特征在于，所述的爬附力机构(3)包括挑针(31)、挑针片(32)、针反射镜(33)、针激光器(34)和挑针应变片组(35)，挑针(31)侧面设有挑针应变片组(35)，挑针(31)固定连接挑针片(32)，针反射镜(33)粘结在挑针片(32)上针激光器(34)通过铰链可旋转地连接于挑针片(32)的前方。

4.如权利要求1所述的挑针式干扰昆虫或小型动物爬姿及爬附力测量装置，其特征在于，所述的三轴移动机构(4)包括x移动机构(4x)、y移动机构(4y)和z移动机构(4z)。

5.如权利要求4所述的挑针式干扰昆虫或小型动物爬姿及爬附力测量装置，其特征在于，所述的x移动机构(4x)包括x移动台(4x1)、x微调螺杆(4x2)、x支撑座(4x3)、x旋转手柄(4x4)和x步进电机(4x5)，x移动台(4x1)与x微调螺杆(4x2)的中部连接，x微调螺杆(4x2)的一端固定连接x旋转手柄(4x4)，另一端连接x步进电机(4x5)，所述的x支撑座(4x3)通过滚动轴承与x微调螺杆(4x2)连接。

6.如权利要求4所述的挑针式干扰昆虫或小型动物爬姿及爬附力测量装置，其特征在于，所述的y移动机构(4y)包括y移动台(4y1)、y微调螺杆(4y2)、y支撑座(4y3)、y旋转手柄(4y4)、y螺杆(4y5)和y步进电机(4y6)，y移动台(4y1)与y螺杆(4y5)的中部连接，y螺杆(4y5)的一端连接y步进电机(4y6)，另一端与y微调螺杆(4y2)相啮合，y微调螺杆(4y2)固定连接y旋转手柄(4y4)，所述的y微调螺杆(4y2)和y螺杆(4y5)通过滚动轴承与y支撑座(4y3)连接。

7.如权利要求4所述的挑针式干扰昆虫或小型动物爬姿及爬附力测量装置，其特征在于，所述的z移动机构(4z)包括z移动台(4z1)、z微调螺杆(4z2)、z旋转手柄(4z4)、z螺杆(4z5)、z螺母(4z3)和z步进电机(4z6)，所述的z步进电机(4z6)连接z螺杆(4z5)，z螺杆(4z5)连接z螺母(4z3)并与z微调螺杆(4z2)相啮合，z螺母(4z5)固定连接z移动台(4z1)，z微调螺杆(4z2)固定连接z旋转手柄(4z4)。

8.如权利要求1所述的挑针式干扰昆虫或小型动物爬姿及爬附力测量装置，其特征在于，所述的显微摄像系统(5)包括俯视摄像机(51)、仰视摄像机(52)、侧视摄像机(53)和照明光源(54)。