[发明专利]一种头部放射治疗系统及其摆位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种头部放射治疗系统及其部件，尤其涉及一种头部放射治疗系统的摆位装置。

背景技术

目前的头部放射治疗系统中的摆位装置采用人工调节操作，治疗时，先将人体头部固定于立体定位头架组件上，再一同伸入手动摆位装置内，在定位头部放射位置时，通过手工调节立体定位头架组件及人体头部的位置，往往需要操作多次才能定准位置，此操作过程繁琐，且对于多靶点的治疗还要多次进行人工干预重新摆位，由于手工操作的人体头部挪动不便，造成移动精确度不高，致使定位不准确，治疗失效。

发明内容

本发明的目的在于提供一种头部放射治疗系统及其摆位装置，通过设置电机传动机构来控制立体定位头架组件的运动，该头部放射治疗系统及其摆位装置能够精确定位立体定位头架组件，解决了手工定位的多靶点时多次人工干预、过程繁琐和定位不精确的问题。

本发明是这样实现的，一种头部放射治疗系统摆位装置，包括立体定位头架组件，还包括第一自动定位分部及第二自动定位分部，所述第一定位分部及所述第二自动定位分部分别与立体定位头架组件相连，对称设置于所述立体定位头架组件的两侧，所述第一自动定位分部包括

具有水平横向电机传动机构的水平横向自动定位组件，能在水平横向上驱动所述立体定位头架组件运动；

具有竖向电机传动机构的竖向自动定位组件，能在竖直方向上驱动所述立体定位头架组件运动；

具有水平纵向电机传动机构的水平纵向自动定位组件，能在水平纵向上驱动所述立体头架定位组件运动；

转动定位组件，能转动所述立体定位头架组件；

所述水平横向自动定位组件与所述竖向自动定位组件相连接，所述竖向自动定位组件与所述水平纵向自动定位组件相连接，所述水平纵向自动定位组件与所述转动定位组件相连接，所述立体定位头架组件与所述转动定位组件相连；所述第二自动定位分部结构为所述第一自动定位分部结构相对所述立体定位头架组件的对称件。

所述水平横向电机传动机构包括水平横向电机，及与所述水平横向电机的输出轴固定连接的水平横向传动齿轮，及水平横向连接板，及沿水平横向布置与所述水平横向连接板固定连接的水平横向传动齿条，所述水平横向传动齿轮与所述水平横向传动齿条相配合；

所述水平横向自动定位组件还包括水平横向固定板，及沿水平横向布置与所述水平横向固定板固定连接的水平横向滑槽，及与所述水平横向滑槽相配合滑动连接的水平横向滑轨，所述水平横向滑轨固设于水平横向连接板上；

所述水平横向电机连同水平横向传动齿轮固定设置于水平横向固定板上；

所述水平横向连接板的一端固定连接竖向自动定位组件。

所述竖向电机传动机构包括竖向电机，与竖向电机的输出轴固定连接的竖向丝杆，置于所述竖向丝杆两端的第一竖向轴承座及第二竖向轴承座，以及与所述竖向丝杆相配合转动连接的竖向丝杆滑块；

所述竖向自动定位组件还包括竖向座板、竖向连接板，所述竖向座板与所述竖向连接板固定连接，所述竖向电机传动机构沿竖直方向固设于所述竖向座板上，还包括固设于所述竖向连接板上沿竖直方向布置的竖向滑轨，及与竖向滑轨配合滑动连接的竖向滑槽，所述竖向滑槽沿竖直方向固设于所述水平纵向自动定位组件上；

所述竖向丝杆滑块与所述水平纵向自动定位组件固定连接。

所述水平纵向电机传动机构包括水平纵向电机，与水平纵向电机的输出轴固定连接的水平纵向丝杆，置于水平纵向丝杆两端的第一水平纵向轴承座及第二水平纵向轴承座，以及与水平纵向丝杆相配合转动连接的水平纵向丝杆滑块；所述水平纵向自动定位组件还包括水平纵向座板，所述水平纵向电机传动机构沿水平纵向固设于所述水平纵向座板上，还包括沿水平纵向固设于所述水平纵向座板上的水平纵向滑轨，以及与水平纵向滑轨配合滑动连接的水平纵向滑槽，所述水平纵向滑槽沿水平纵向固设于所述转动定位组件上；

所述水平纵向丝杆滑块与所述转动定位组件固定连接。

所述转动定位组件包括耳轴固定板及耳轴活动板，所述耳轴固定板开设有耳轴定位孔，所述耳轴活动板开设有耳轴安装孔，还包括转动耳轴，所述转动耳轴穿过所述耳轴安装孔及所述耳轴定位孔将耳轴活动板与耳轴固定板连接，所述转动耳轴与所述耳轴安装孔之间为过盈配合连接。

所述耳轴活动板为以耳轴安装孔的中心轴为轴心的扇形板，所述耳轴活动板及所述耳轴固定板上分别开设有相互滑动配合的燕尾槽，所述燕尾槽以耳轴安装孔的中心轴为轴心沿所述燕尾槽长度方向呈弧形布置。