[发明专利]一种头部放射治疗系统及其摆位装置

权利要求书

1.一种头部放射治疗系统摆位装置，包括立体定位头架组件，其特征在于，还包括第一自动定位分部及第二自动定位分部，所述第一定位分部及所述第二自动定位分部分别与立体定位头架组件相连，对称设置于所述立体定位头架组件的两侧，所述第一自动定位分部包括

具有水平横向电机传动机构的水平横向自动定位组件，能在水平横向上驱动所述立体定位头架组件运动；

具有竖向电机传动机构的竖向自动定位组件，能在竖直方向上驱动所述立体定位头架组件运动；

具有水平纵向电机传动机构的水平纵向自动定位组件，能在水平纵向上驱动所述立体头架定位组件运动；

转动定位组件，能转动所述立体定位头架组件；

所述水平横向自动定位组件与所述竖向自动定位组件相连接，所述竖向自动定位组件与所述水平纵向自动定位组件相连接，所述水平纵向自动定位组件与所述转动定位组件相连接，所述立体定位头架组件与所述转动定位组件相连接；所述第二自动定位分部结构为所述第一自动定位分部结构相对所述立体定位头架组件的对称件。

2.如权利要求1所述的一种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在于，所述水平横向电机传动机构包括水平横向电机，及与所述水平横向电机的输出轴固定连接的水平横向传动齿轮，及水平横向连接板，及沿水平横向布置与所述水平横向连接板固定连接的水平横向传动齿条，所述水平横向传动齿轮与所述水平横向传动齿条相配合；

所述水平横向自动定位组件还包括水平横向固定板，及沿水平横向布置与所述水平横向固定板固定连接的水平横向滑槽，及与所述水平横向滑槽相配合滑动连接的水平横向滑轨，所述水平横向滑轨固设于水平横向连接板上；

所述水平横向电机连同水平横向传动齿轮固定设置于水平横向固定板上；

所述水平横向连接板的一端固定连接竖向自动定位组件。

3.如权利要求2所述的一种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在于，所述竖向电机传动机构包括竖向电机，与竖向电机的输出轴固定连接的竖向丝杆，置于所述竖向丝杆两端的第一竖向轴承座及第二竖向轴承座，以及与所述竖向丝杆相配合转动连接的竖向丝杆滑块；

所述竖向自动定位组件还包括竖向座板以及竖向连接板，所述竖向座板与所述竖向连接板固定连接，所述竖向电机传动机构沿竖直方向固设于所述竖向座板上，还包括固设于所述竖向连接板上沿竖直方向布置的竖向滑轨，及与竖向滑轨配合滑动连接的竖向滑槽，所述竖向滑槽沿竖直方向固设于所述水平纵向自动定位组件上；

所述竖向丝杆滑块与所述水平纵向自动定位组件固定连接。

4.如权利要求3所述的一种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在于，所述水平纵向电机传动机构包括水平纵向电机，与水平纵向电机的输出轴固定连接的水平纵向丝杆，置于水平纵向丝杆两端的第一水平纵向轴承座及第二水平纵向轴承座，以及与水平纵向丝杆相配合转动连接的水平纵向丝杆滑块；所述水平纵向自动定位组件还包括水平纵向座板，所述水平纵向电机传动机构沿水平纵向固设于所述水平纵向座板上，还包括沿水平纵向固设于所述水平纵向座板上的水平纵向滑轨，以及与水平纵向滑轨配合滑动连接的水平纵向滑槽，所述水平纵向滑槽沿水平纵向固设于所述转动定位组件上；

所述水平纵向丝杆滑块与所述转动定位组件固定连接。

5.如权利要求4所述的一种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在于，所述转动定位组件包括耳轴固定板及耳轴活动板，所述耳轴固定板开设有耳轴定位孔，所述耳轴活动板开设有耳轴安装孔，还包括转动耳轴，所述转动耳轴穿过所述耳轴安装孔及所述耳轴定位孔将耳轴活动板与耳轴固定板连接，所述转动耳轴与所述耳轴安装孔之间为过盈配合连接。

6.如权利要求5所述的一种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在于，所述耳轴活动板为以耳轴安装孔的中心轴为轴心的扇形板，所述耳轴活动板及所述耳轴固定板上分别开设有相互滑动配合的燕尾槽，所述燕尾槽以耳轴安装孔的中心轴为轴心沿所述燕尾槽长度方向呈弧形布置。

7.如权利要求6所述的一种头部放射治疗系统摆位装置，其特征在于，所述耳轴活动板外侧弧面设有均匀分布的卡齿形成弧形齿条，所述转动定位组件还包括一固定安装于耳轴固定板上的读数齿轮，所述耳轴活动板外侧面的弧形齿条与所述读数齿轮相配合，所述转动定位组件还包括一固定安装于所述耳轴固定板能读取所述读数齿轮转动度数的编码器。