[发明专利]一种减速直流电机的同步控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种直流电机的控制装置，更具体地，涉及一种减速直流电机的同步控制装置。

背景技术

直流电机因其结构简单，成本低廉，制造和控制较为容易，在精度要求不高的日常生活中应用非常广泛，如打印机，扫描仪、电动窗帘等产品上大都采用该类型电机，其工作时通过输入电压的大小控制电机转轴的运行速度，如果输入电压保持不变，不同直流电机转速最大有约20％的不同，同一电机的转速会随着负载的变化而变化。不过由于直流电机采用的是开环控制系统，所以直流电机的控制器并不能监控电机转轴的实际转速，加上以上产品中，部分产品为了降低最终输出转速而在直流电机转轴方向加装减速箱，由于传动引入的误差也往往让电机的实际输出转速和期望转速有一定距离，以12伏直流电机为例，当其供12伏电压动作时，不同直流电机个体的转速差别最大约有20％之多，这导致基于同一型号的不同终端产品其性能可能差距很大，影响产品的使用效果。在实际中用户碰到的一个问题是，若干个相同高度的电动中空百叶玻璃产品，在同时上下运行时下梁水平相对位置会错开，且错开距离随运行时间越长变得越大，严重影响观感。

发明内容

本发明的目的，就是提供一种减速直流电机的同步控制装置，采用该装置可以提高减速直流电机的速度控制性能，使其当前转速尽量接近设定速度。

为了达到上述目的，采用如下技术方案：

一种减速直流电机的同步控制装置，包括减速直流电机和控制器，所述减速直流电机包括电机主体和减速箱，所述减速直流电机上设置有用于监控电机转轴当前转速的测速模块，所述控制器内设置有用于存储电机转轴参考转速的存储单元，所述测速模块与控制器相连，当减速直流电机的当前转速与参考转速不同时，所述控制器改变减速直流电机输入电压的大小。

进一步地，所述测速模块包括设置于电机转轴上的不透明扇叶和用于检测扇叶位置的检测单元，所述检测单元与控制器相连。

更进一步地，所述检测单元为红外线传感器。

再进一步地，所述电机转轴包括位于电机主体一侧的后端转轴和位于减速箱一侧的前端转轴，所述扇叶设置于前端转轴或后端转轴上。

还进一步地，所述扇叶的数量为3、4、6、8、12或24，所述扇叶均匀分布于电机转轴的外围。

作为一种具体实施例，所述测速模块为编码器，所述编码器与控制器相连。

进一步地，与前端转轴连接设置有用于带动窗帘开合的传动机构。

更进一步地，所述当前转速小于参考转速时，控制器增大减速直流电机的电压。

再进一步地，所述当前转速大于参考转速时，控制器减小减速直流电机的电压。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

在减速直流电机上设置与控制器形成闭环回路的测速模块，使控制器可以对电机转轴的当前速度进行监控并对减速直流电机的输入电压进行及时调整，大大提高了减速直流电机的速度控制性能；在控制器内设置用于存储参考转速的存储单元，可以对电机转速进行预设，同时为测速模块的反馈结果提供参考值；使用该同步控制装置的多个电动窗帘其可实现同步动作。

附图说明

图1是本发明所述减速直流电机的同步控制装置的结构示意图。

图中：1-测速模块；11-红外线传感器；2-减速直流电机；21-减速箱；22-电机主体；3-后端转轴；4-前端转轴；5-控制器。

具体实施方式

下面参见附图，对本发明做进一步说明：