[发明专利]打印机以及打印方法

权利要求书

1.一种打印机，其特征在于，包括：

(A)使将介质卷成卷筒状的卷筒体旋转而在输送方向上输送该介质的卷筒体驱动机构，以及驱动该卷筒体驱动机构的卷筒体驱动部；

(B)设置得比所述卷筒体靠所述输送方向的下游侧、输送所述介质的第1输送机构，以及驱动该第1输送机构的第1驱动部；

(C)设置得比所述第1输送机构靠所述输送方向的下游侧、在所述介质上进行打印的打印头；

(D)设置于所述卷筒体与所述第1输送机构之间、输送所述介质的第2输送机构，以及驱动该第2输送机构的第2驱动部；和

(E)控制部，其在所述卷筒体旋转1圈的期间内，

以由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量与由所述第2输送机构输送的所述介质的量的差的最大量，比由所述第2输送机构输送的所述介质的量与由所述第1输送机构输送的所述介质的量的差的最大量大的方式，

控制所述卷筒体驱动部、所述第1驱动部与所述第2驱动部的工作。

2.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，

所述控制部在从所述第1输送机构开始所述介质的输送到所述介质的输送结束为止的期间内，

以由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量与由所述第2输送机构输送的所述介质的量的差的最大量，比由所述第2输送机构输送的所述介质的量与由所述第1输送机构输送的所述介质的量的差的最大量大的方式，

控制所述卷筒体驱动部、所述第1驱动部与所述第2驱动部的工作。

3.如权利要求1或2所述的打印机，其特征在于，

所述控制部在从开始打印到打印结束为止的期间内，

以由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量与由所述第2输送机构输送的所述介质的量的差的最大量，比由所述第2输送机构输送的所述介质的量与由所述第1输送机构输送的所述介质的量的差的最大量大的方式，

控制所述卷筒体驱动部、所述第1驱动部与所述第2驱动部的工作。

4.如权利要求1～3的任意一项所述的打印机，其特征在于：

包括松弛量检测部，其检测所述卷筒体驱动机构与所述第2输送机构之间的所述介质的松弛量；

所述控制部在由所述松弛量检测部检测出的松弛量为预定的松弛量以下的情况下驱动所述卷筒体驱动部，

在由所述松弛量检测部检测出的松弛量比预定的松弛量大的情况下使所述卷筒体驱动部停止。

5.如权利要求1～3的任意一项所述的打印机，其特征在于：

所述控制部，

基于由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量与由所述第2输送机构输送的所述介质的量，检测所述卷筒体驱动机构与所述第2输送机构之间的所述介质的松弛量；

在检测出的所述松弛量为预定的松弛量以下的情况下驱动所述卷筒体驱动部，

在检测出的所述松弛量比预定的松弛量大的情况下使所述卷筒体驱动部停止。

6.一种打印方法，其特征在于，包括下述步骤：

(A)驱动卷筒体驱动机构而在输送方向上输送介质，所述卷筒体驱动机构驱动将介质卷成卷筒状的卷筒体；

(B)驱动设置得比所述卷筒体靠所述输送方向的下游侧的第1输送机构而输送所述介质；

(C)通过设置得比所述第1输送机构靠所述输送方向的下游侧的打印头在所述介质上进行打印；

(D)驱动设置于所述卷筒体与所述第1输送机构之间的第2输送机构而输送所述介质；

(E)使得在所述卷筒体旋转1圈的期间内，

由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量与由所述第2输送机构输送的所述介质的量的差的最大量，比由所述第2输送机构输送的所述介质的量与由所述第1输送机构输送的所述介质的量的差的最大量大。