[发明专利]动力外科器械

权利要求书

1.一种外科缝合器械，包括：

壳体；

内窥镜部，其从所述壳体向远侧延伸；

驱动电动机，其至少部分地被布置在所述壳体内并具有传动构件；

末端执行器，其邻近所述内窥镜部的远端被连接，用于相对于所述内窥镜部铰接，所述末端执行器被连接到由驱动电动机驱动的铰接构件上，所述末端执行器具有将被部署在组织内的外科缝合钉；以及

电源，其至少部分地被设置在所述壳体内并且被布置以向所述驱动电动机提供电力。

2.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中所述末端执行器形成装载单元的远端，所述装载单元具有配置为连接到所述内窥镜部上的近侧主体部。

3.根据权利要求1或2所述的外科缝合器械，其中所述内窥镜部具有配置为和第一种装载单元和具有第二外科功能的至少第二种装载单元相连接的远端，所述第一种为铰接外科缝合装载单元而所述第二种为非铰接外科缝合装载单元。

4.一种外科器械，包括：

壳体；

内窥镜部，其从所述壳体向远侧延伸并且限定了纵轴；

末端执行器，其在所述内窥镜部的远端并被布置用于相对于所述内窥镜部铰接；

传动轴，其被布置以沿所述纵轴平移和用于接合所述末端执行器；

电动机组件，其被布置以选择性地驱动所述末端执行器的一个或多个功能；以及

显示部件，其用于显示所述末端执行器的状态。

5.根据权利要4所述的外科器械，其中所述显示部件为手术室监视器。

6.根据权利要求4所述的外科器械，其中末端执行器的功能选自包括以下各项的集合：

内窥镜部围绕所述纵轴的旋转，

传动轴沿所述纵轴的移动，以及

末端执行器的铰接。

7.根据权利要求4所述的外科器械，进一步包括在所述壳体中的数字控制模块。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其中所述数字控制模块将与所述末端执行器的运转相关的信息传送至所述显示部件。

9.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述显示部件至少部分地设置在所述壳体内。

10.一种外科器械，包括：

壳体；

内窥镜部，其从所述壳体向远侧延伸并且限定了第一纵轴；

传动管，其可绕从其延伸的传动管轴旋转；

驱动电动机，其至少部分地设置在所述壳体内，所述驱动电动机可移动地接合至所述传动管；

杆，其被布置为与所述传动管机械协作，至少所述杆的一部分可相对于所述传动管平移；以及

末端执行器，其邻近所述内窥镜部的远侧部设置，所述末端执行器被布置为由所述杆驱动以便所述发射杆驱动所述末端执行器的外科功能。

11.根据权利要求10所述的外科器械，进一步包括设置在所述驱动电动机和所述传动管之间的离合器，所述离合器包括离合器片和弹簧。

12.根据权利要求11所述的外科器械，其中所述离合器片被布置为与所述传动管的近端的接口相配合。

13.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述末端执行器限定第二纵轴，所述末端执行器可以从第一位置移动至至少第二位置，在所述第一位置处所述第二纵轴与所述第一纵轴大体成一条直线，在所述第二位置处所述第二纵轴设置为相对于所述第一纵轴有一角度。

14.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述末端执行器可围绕所述第一纵轴相对于所述壳体旋转。

15.根据权利要求10所述的外科器械，进一步包括用户界面，所述用户界面包括至少一个控制所述杆的平移的开关。

16.根据权利要求10所述的外科器械，其中至少所述杆的一部分至少部分地设置在所述传动管内。

17.根据权利要求10所述的外科器械，其中所述传动管包括在其内表面上的螺纹部。

18.根据权利要求17所述的外科器械，其中所述杆包括其上的螺纹部，所述发射杆的螺纹部与所述传动管的螺纹部相接合。

19.根据权利要求10所述的外科器械，其中至少所述杆的一部分贯穿一个板的开口，所述开口包括用于防止所述发射杆相对于所述板旋转的非圆形截面。