[发明专利]多视角取像方法及其应用系统

权利要求书

1.一种多视角取像方法，包括：

在一取像角度以一图像撷取单元对一待取像物撷取一实体图像；

以一检测单元检测该实体图像的一反光区域，并分析该反光区域的一尺寸特征值；

判断该反光区域的该尺寸特征值是否大于一第一预定值；以及

当该反光区域的该尺寸特征值大于该第一预定值，则以一第一调整幅度调整该取像角度；

其中，在以该第一调整幅度调整该取像角度的该步骤之后，还重新执行撷取该实体图像的该步骤。

2.如权利要求1所述的多视角取像方法，其中该尺寸特征值为一面积值、一周长、一长轴与一短轴的长度、或一长轴与一短轴的比值。

3.如权利要求1所述的多视角取像方法，还包括：

当该反光区域的尺寸特征值不大于该第一预定值，则存储目前的该实体图像，并以一第二调整幅度调整该取像角度；

在以该第二调整幅度调整该取像角度的该步骤之后，还重新执行撷取该实体图像的该步骤。

4.如权利要求3所述的多视角取像方法，其中该第二调整幅度大于该第一调整幅度。

5.如权利要求3所述的多视角取像方法，其中该第二调整幅度小于该第一调整幅度。

6.如权利要求1所述的多视角取像方法，还包括：

当该反光区域的尺寸特征值不大于该第一预定值，则判断该反光区域的尺寸特征值是否大于一第二预定值；

当该反光区域的尺寸特征值大于该第二预定值，则调整一环境亮度；

其中，在调整该环境亮度的该步骤之后，还重新执行撷取该实体图像的该步骤。

7.如权利要求6所述的多视角取像方法，还包括：

当该反光区域的尺寸特征值不大于该第二预定值，则存储目前的该实体图像，并以一第二调整幅度调整该取像角度，该第二调整幅度大于该第一调整幅度；

在以该第二调整幅度调整该取像角度的该步骤之后，还重新执行撷取该实体图像的该步骤。

8.如权利要求1所述的多视角取像方法，其中以该检测单元检测该反光区域并分析该反光区域的该尺寸特征值的步骤包括：

对该实体图像进行一对数转换(Log Transform)，以获得一对数图像；

对该对数图像进行一高斯滤波处理(Gaussian Filter)，以获得一滤波图像；

对该滤波图像进行一指数转换(Exponential Transform)，以获得一指数图像；

分析该实体图像与该指数图像的差异，以获得一残差图像；

依据该残差图像获得该反光区域；以及

分析该反光区域的该尺寸特征值。

9.如权利要求8所述的多视角取像方法，其中该残差图像包括多个残差像素，依据该残差图像获得该反光区域的步骤包括：

依据这些残差像素的像素值，筛选这些残差像素；

物件化已筛选的这些残差像素，以获得至少一疑似反光区域；以及

依据该至少一疑似反光区域的几何特征或边缘特征或尺寸特征，筛选该至少一疑似反光区域，以获得该反光区域。

10.如权利要求1所述的多视角取像方法，其中以该检测单元检测该反光区域并分析该反光区域的该尺寸特征值的步骤包括：

提供一比对图像；

依据该实体图像及该比对图像的特征，调整该比对图像为一对准图像，使该对准图像对准于该实体图像；

分析该实体图像与该对准图像的差异，以获得一差异图像；

依据该差异图像及该实体图像获得该反光区域；以及

分析该反光区域的该尺寸特征值。

11.如权利要求10所述的多视角取像方法，其中该差异图像包括多个差异像素，该实体图像包括多个实体像素，依据该差异图像及该实体图像获得该反光区域的步骤包括：

依据这些差异图像的像素值，筛选这些差异像素；

依据这些实体图像的像素值，筛选这些实体像素；

物件化已筛选的这些差异像素及这些实体像素，以获得至少一疑似反光区域；以及

依据该至少一疑似反光区域的几何特征或边缘特征或尺寸特征，筛选该至少一疑似反光区域，以获得该反光区域。