[发明专利]斗轮堆取料机的斗轮转速检测系统

说明书

技术领域

本发明属于码头装卸设备技术领域，涉及一种斗轮堆取料机，具体地说，是涉及一种用于检测斗轮堆取料机中斗轮机构转速的监测和安全保护系统。

背景技术

斗轮堆取料机是国内外矿石装卸专业化码头堆场的主力设备，具有高作业效率、低运营成本等特点，而且利于实现矿石堆场装卸的自动化。近几年来，随着矿石码头的大型化、高效化以及斗轮堆取料机制造技术的不断成熟，斗轮堆取料机也逐步向大型化和高效化方向发展，同时对设备取料作业的性能也提出了更高的要求。为了使堆取料机的斗轮机构具有更高的安全性和可靠性，必须采取必要的检测手段对斗轮机构的运转过程进行检测，以便在斗轮机构运行发生异常时可以及时采取相应的保护措施，确保整机设备安全运行。

斗轮堆取料机中的斗轮机构是堆取料机最主要的取料机构，堆取料机的取料作业首先要由斗轮机构完成。因此，堆取料机的大型化和高效化首先要求斗轮机构的大型化和高效化，从而造成斗轮轮盘的直径越来越大，承载能力越来越强，转动速度越来越快，相应的，斗轮机构的转动惯量也就越来越大。虽然斗轮机构在机械设计本身考虑了强度计算，但是，斗轮出现失速或者堵转的几率大大增加，并且一旦发生失速或堵转，其破坏性也将大大提高，这将给整个斗轮堆取料机带来无法估量的危害。除此之外，斗轮机构的工况条件以及偏心的安装形式等情况也使得斗轮的转速检测实现起来比较困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种斗轮堆取料机的斗轮转速检测系统，通过对斗轮机构的运转速度进行准确检测，以提高整机取料运行的安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种斗轮堆取料机的斗轮转速检测系统，在斗轮轮盘上安装有随斗轮一同转动的感应块，在用于支撑溜槽的溜槽支架上邻近斗轮轮盘的位置处安装有用于感应所述感应块位置的传感器，所述传感器在检测到感应块与其接近时生成脉冲信号输出至控制器，所述控制器根据接收到的脉冲信号计算斗轮转速。

进一步的，所述感应块安装在斗轮轮盘的辐条上，所述辐条在经过溜槽支架上安装所述传感器的位置时，所述感应块刚好与所述的传感器位置相对。

为了提高测速精度，优选在所述斗轮轮盘的每一根辐条上均安装一个感应块。

优选的，所述传感器优选采用非接触式的电感传感器。

又进一步的，所述控制器根据接收到的脉冲信号判断斗轮及传感器的运行状况，进而生成控制信号输出至用于驱动斗轮运行的执行机构，控制执行机构运行或者停机，以确保整机运行的安全性。

再进一步的，在所述执行机构中包含有用于驱动斗轮轮盘旋转的电机，所述控制器在所述电机启动后，考虑到斗轮轮盘的惯性问题，首先进行延时计时，在延时到达启动设定时间后，再开始采集传感器输出的脉冲信号，以此来确保检测的准确性。

更进一步的，在连接所述电机的供电线路中串联有交流接触器的活动触点，所述控制器在接收到开机命令后，输出控制信号至交流接触器，控制交流接触器的活动触点动作，连通电机的供电回路，控制电机上电运行；所述控制器通过其一路IO口连接交流接触器的辅助触点，并通过所述辅助触点接地或者连接直流电源，所述控制器在检测到辅助触点动作时判定为电机启动，开始延时计时。

对于传感器是否发生故障问题的检测，本发明的优选设计方案为：所述控制器在开始采集传感器输出的脉冲信号后，启动第二计时器以设定时间T2为周期循环计时，若在一个计时周期内，控制器始终未接收到传感器输出的脉冲信号，则判定传感器故障，输出控制信号至执行机构，控制执行机构停机并输出报警信号。

对于斗轮转速是否发生欠速或者超速问题的检测，本发明的优选设计方案为：所述控制器在开始采集传感器输出的脉冲信号后，启动第一计时器以设定时间T1为周期循环计时，并对每个周期内采集到的脉冲信号进行计数，进而计算出斗轮的当前转速；若斗轮的当前转速落入正常的转速范围内，则控制执行机构继续运行；否则，控制执行机构停机并输出报警信号。

优选的，所述设定时间T1优选设定为斗轮以额定转速旋转一周所需的时间，这样设定可以实现斗轮转速检测系统在快速反应的基础上，保证一定的准确度。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的斗轮转速检测系统针对斗轮堆取料机的工况及要求专门设计，在准确检测斗轮转速的同时，具有较快的反应速度，解决了斗轮机构运行安全的保障问题，增强了斗轮堆取料机产品的安全性能，同时提高了系统的可操控性，具有投资小、安装调试方便等显著优势。