[发明专利]斗轮堆取料机的斗轮转速检测系统

权利要求书

1.一种斗轮堆取料机的斗轮转速检测系统，其特征在于：在斗轮轮盘上安装有随斗轮一同转动的感应块，在用于支撑溜槽的溜槽支架上邻近斗轮轮盘的位置处安装有用于感应所述感应块位置的传感器，所述传感器在检测到感应块与其接近时生成脉冲信号输出至控制器，所述控制器根据接收到的脉冲信号计算斗轮转速。

2.根据权利要求1所述的斗轮转速检测系统，其特征在于：所述感应块安装在斗轮轮盘的辐条上，所述辐条在经过溜槽支架上安装所述传感器的位置时，所述感应块刚好与所述的传感器位置相对。

3.根据权利要求2所述的斗轮转速检测系统，其特征在于：在所述斗轮轮盘的每一根辐条上均安装有一个感应块。

4.根据权利要求1所述的斗轮转速检测系统，其特征在于：所述传感器为非接触式电感传感器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的斗轮转速检测系统，其特征在于：所述控制器根据接收到的脉冲信号判断斗轮及传感器的运行状况，进而生成控制信号输出至用于驱动斗轮运行的执行机构，控制执行机构运行或者停机。

6.根据权利要求5所述的斗轮转速检测系统，其特征在于：在所述执行机构中包含有用于驱动斗轮轮盘旋转的电机，所述控制器在所述电机启动后，首先进行延时计时，在延时到达启动设定时间后，再开始采集传感器输出的脉冲信号。

7.根据权利要求6所述的斗轮转速检测系统，其特征在于：在连接所述电机的供电线路中串联有交流接触器的活动触点，所述控制器在接收到开机命令后，输出控制信号至交流接触器，控制交流接触器的活动触点动作，连通电机的供电回路，控制电机上电运行；所述控制器通过其一路IO口连接交流接触器的辅助触点，并通过所述辅助触点接地或者连接直流电源，所述控制器在检测到辅助触点动作时判定为电机启动，开始延时计时。

8.根据权利要求6所述的斗轮转速检测系统，其特征在于：所述控制器在开始采集传感器输出的脉冲信号后，启动第二计时器以设定时间T2为周期循环计时，若在一个计时周期内，控制器始终未接收到传感器输出的脉冲信号，则判定传感器故障，输出控制信号至执行机构，控制执行机构停机并输出报警信号。

9.根据权利要求6所述的斗轮转速检测系统，其特征在于：所述控制器在开始采集传感器输出的脉冲信号后，启动第一计时器以设定时间T1为周期循环计时，并对每个周期内采集到的脉冲信号进行计数，进而计算出斗轮的当前转速；若斗轮的当前转速落入正常的转速范围内，则控制执行机构继续运行；否则，控制执行机构停机并输出报警信号。

10.根据权利要求9所述的斗轮转速检测系统，其特征在于：所述设定时间T1为斗轮以额定转速旋转一周所需的时间。