[发明专利]允许能量回收的液压传动装置

权利要求书

1.一种液压传动装置(10，110)，包括：

至少一个液压马达(16，18)；

液压泵(20)；

流体蓄能器(22)，其能够储存及输送受压流体；

该装置能够工作在：

-蓄能器驱动模式，其中，由该蓄能器输送的受压流体被用于驱动该马达旋转；

-能量回收模式，其中，作为泵运行的该马达将流体输送到该蓄能器中；

-泵驱动模式，其中该马达被由该泵输送的流体驱动；

该装置的特征在于：

-在泵驱动模式中，该泵将从非加压贮液器抽取的流体供给该马达；以及

-在能量回收模式中，由从所述贮液器抽取流体的泵对该马达进行供给。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，在被称作仅由泵驱动的泵驱动模式中，该马达仅由该泵进行供给，而不从该蓄能器接收流体。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，该装置被设置为，在泵驱动模式中：

-该泵的输送端口被连接到该马达的供给端口；而且

-该马达的排放端口被连接到非加压贮液器。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，该装置具有被称作“泵和蓄能器驱动模式”的特定的泵驱动模式，其中该蓄能器对该马达进行供给，以补充由该泵所提供的供给。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，在泵和蓄能器驱动模式中：

该泵的输送端口和该蓄能器的端口被连接到马达的供给端口；以及

该马达的排放端口被连接到非加压贮液器。

6.根据权利要求1所述的装置，还另外包括限压装备：

-在泵驱动模式中，该限压装备将由该泵输送的流体的压力限制在第一阈值；以及

-在能量回收模式中，该限压装备将由该泵输送的流体的压力限制在第二阈值，该第二阈值低于该第一阈值。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，该限压装备包括：

-具有可变设定值的限压器，所述第一阈值和所述第二阈值对应于所述限压器的不同的设定值，或者，

-两个限压器，两者的标定值分别对应于所述第一阈值和所述第二阈值。

8.根据权利要求1所述的装置，还包括蓄能器充液阀(34)，该蓄能器充液阀设有：第一上游端口(A)，连接到该马达的排放端口；以及第一下游端口(C)，连接到该蓄能器，并且该蓄能器充液阀具有第一位置(I)和第二位置(II)，其中该蓄能器充液阀分别用于将该马达的排放端口连接到该蓄能器以及将该马达的排放端口与该蓄能器隔离。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述充液阀(34)是四通阀，另外具有：第二上游端口(B)，连接到该马达的供给端口；以及第二下游端口(D)，该装置允许该第二下游端口被连接到该泵的输送端口或被连接到非加压贮液器；在该充液阀的第一位置中，该第一上游端口被连接到该第一下游端口，且该第二上游端口被连接到该第二下游端口；在该充液阀的第二位置中，该第一上游端口被连接到该第二下游端口，且该第二上游端口被连接到该第一下游端口。

10.根据权利要求1所述的装置，还包括蓄能器排液阀(36)，该蓄能器排液阀设有：上游端口(A)，该装置允许该上游端口被连接到该蓄能器；以及下游端口(B)，该装置允许该下游端口被连接到该马达的供给端口，并且该蓄能器排液阀具有第一位置(I)和第二位置(II)，其中该蓄能器排液阀能够分别使其两个端口隔离或连接。

11.根据权利要求1所述的装置，还包括四通泵阀(32)，其具有：

-第一上游端口(A)，连接到该泵的输送端口；

-第二上游端口(B)，连接到非加压贮液器；

-第一下游端口(C)，该装置允许该第一下游端口被连接到该马达的供给端口；

-第二下游端口(D)，该装置允许该第二下游端口被连接到该马达的排放端口；

-第一位置(I)，其中该第一上游端口被连接到该第一下游端口，且该第二上游端口被连接到第二下游端口；

-第二位置(II)，其中该第一上游端口被连接到该第二上游端口，且该第一下游端口和该第二下游端口被隔离。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，该泵阀还具有第三位置(III)，其中该第一上游端口被连接到该第二下游端口，且该第二上游端口被连接到该第一下游端口。