[发明专利]影像形变方法

权利要求书

1.一种影像形变方法，用于一具有影像处理功能的装置，该装置包含一处理器，其特征在于，该影像形变方法包含下列步骤：

(a)令该处理器，界定一原始影像的数个原始特征点，其中该原始影像对应至一原始视角；

(b)令该处理器，计算这些原始特征点位于该原始影像的数个原始像素坐标；

(c)令该处理器，界定该原始影像的数个新特征点，其中这些新特征点分别对应至该原始影像的这些原始特征点；

(d)令该处理器，计算这些新特征点投影至该原始影像的数个新像素坐标；以及

(e)令该处理器，趋近该原始影像的各该原始特征点的该原始像素坐标至各该相对应的新特征点的该新像素坐标，使该原始影像形变为一新影像，其中该新影像对应至一新视角。

2.如权利要求1所述的影像形变方法，其特征在于，该步骤(e)更包含下列步骤：

(e1)令该处理器，分割该原始影像为数个格子影像，其中各该格子影像包含数个格子点，各该格子点具有一格子点坐标；

(e2)令该处理器，经由移动各该格子影像的这些格子点的这些格子点坐标，趋近该原始影像的各该原始特征点的该原始像素坐标至各该相对应的新特征点的该新像素坐标；

(e3)令该处理器，于移动各该格子影像的这些格子点的这些格子点坐标时，限定位于各该格子影像内的所有原始特征点与该相对应的格子影像的这些格子点的一位置变化；以及

(e4)令该处理器，于移动各该格子影像的这些格子点的这些格子点坐标时，限定各该格子影像的这些格子点的一相互位置关系。

3.如权利要求2所述的影像形变方法，其特征在于，各该格子影像的这些格子点的这些格子点坐标根据各该相对应的格子影像的一像素亮度变异数移动。

4.如权利要求1、2或3所述的影像形变方法，其特征在于，该步骤(c)更包含下列步骤：

(c1)令该处理器，界定一参考影像的数个参考特征点，其中这些参考特征点分别对应至该原始影像的这些原始特征点；

(c2)令该处理器，计算这些参考特征点投影至该原始影像的数个参考像素坐标；以及

(c3)令该处理器，根据这些原始像素坐标及这些参考像素坐标，经由一插入算法界定这些新特征点。

5.如权利要求4所述的影像形变方法，其特征在于，该插入算法为一内插法及一外插法其中之一。