[发明专利]毛囊单位移植规划器及其使用方法

说明书

分案申请的相关信息

本申请为发明名称为“毛囊单位移植规划器及其使用方法”的原中国发明专利申请的分案申请。原申请的申请号为200780036685.3；原申请的申请日为2007年5月10日；原发明专利申请案的优先权日为2006年5月10日。

技术领域

本发明大体上涉及规划系统及其用于规划身体表面(通常为头皮)中的毛囊单位的移植(即，采集和植入)的用途。

背景技术

毛发移植程序是众所周知的，且通常涉及从人的头皮的侧部和后部边缘区域(“供体区域”)采集供体毛发移植物，且将所采集的毛囊单位植入在脱发头顶区域(“接收区域”)中。历史上，所采集的移植物相对较大(3-5mm)，但最近，供体移植物可为单毛囊单位，其是自然发生的总计为1-3个(和不大常见的4-5个)随机分布在头皮表面上的紧密间隔的毛囊。

在一种众所周知的工艺中，通过使用解剖刀向下解剖进入脂肪皮下组织而从供体区域移除头皮的线性部分。条带经解剖(在显微镜下)进入组件毛囊单位，其然后被植入到使用针制成的相应切口或刺孔中的接收区域中。可使用镊子抓取个别毛囊单位移植物，并将其放置到针刺位置中，但已知用于执行此任务的其它仪器和方法。

第6,585,746号美国专利揭示一种利用机器人系统的毛发移植系统，所述机器人系统包含机械手和与所述机械手相关联的毛囊导引器。视频系统用于产生人的头皮的三维图像，其用于规划接收在机械手的控制下由小囊导引器植入的毛发移植物的头皮位置。

发明内容

根据本发明的一个方面，一种创建用于人的身体表面中的毛囊单位的整形移植的规划的方法包含：使用身体表面的三维模型在所述模型上基于某些控制点产生提议的毛囊单位植入位置和毛囊定向。所述方法可进一步包含：获取身体表面的图像；处理所述图像以产生身体表面的三维模型；以及在监视器上显示身体表面模型的图形呈现。可至少部分基于用户输入最初识别、随后修改(或两者)提议的接收区域。借助非限制性实例，用户输入可与在将毛囊单位植入在身体表面的对应于接收区域的区域中时毛囊单位的密度或类型(或类型的混合)有关。借助其它非限制性实例，接收区域的位置可与在将毛囊单位植入在身体表面的对应于接收区域的区域中时从毛囊单位生长的毛囊的外观或方向有关。

本发明的所提议的方法允许规划前部发线，以及以不同方式定位的毛发修补区域。借助非限制性实例，提议的毛囊位置和定向的图形呈现可至少部分基于将要植入的毛囊单位的植入位置的随机化。所述方法可进一步包含：识别其中将要植入毛囊单位的用户界定的接收区域或修补区。

所述方法可进一步包含：在身体表面模型上显示用于采集毛囊单位的供体区域，其中所显示的供体区域的位置至少部分基于通过用户接口接收的输入。所显示的供体区域的位置或者或另外可基于以下一者或一者以上：(i)如从所获取图像确定的位于实际身体表面上的对应于所显示供体区域的供体区域中的一类型现有毛囊单位的每一者的量，(ii)在已发生其它毛囊单位的选定采集之后仍留在供体区域中的毛囊单位的最小密度，和(iii)将要植入在身体表面的对应于所显示接收区域的区域中的现有毛囊单位的每一类型、颜色或两者的近似量。

在一些实施例中，所述方法进一步包括：识别将要从身体表面上对应于所显示供体区域的区域采集的毛囊单位的位置，识别身体表面上对应于所显示接收区域的将在其处植入所采集毛囊单位的植入部位的位置，以及向用于执行植入程序的自动化(例如，机器人)系统提供相应的采集和植入位置。

根据本发明的另一实施例，一种用于规划人的身体表面中的毛囊单位的植入的系统包含用户接口，所述用户接口包括软件控制的处理器和输入装置。所述系统经配置以在监视器上显示身体表面的三维模型。规划系统进一步经配置以在身体表面模型上显示用于植入毛囊单位的提议的接收区域，其中可至少部分基于用户输入最初识别、随后修改(或两者)所显示的接收区域的位置。借助非限制性实例，用户输入可与在将毛囊单位植入在身体表面的对应于所显示接收区域的区域中时毛囊单位的密度或类型(或类型的混合)有关。借助其它非限制性实例，所显示的接收区域的位置可与在将毛囊单位植入在身体表面的对应于所显示接收区域的区域中时从毛囊单位生长的毛囊的外观或方向有关。

所述系统还可经配置以识别其中将植入毛囊单位的接收区域，例如发线或一个或一个以上毛发修补区。