[发明专利]用于传送物品的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1特征的传送设备以及一种具有权利要求8特征的用于传送物品的方法。

背景技术

在彼此跟随的加工设备之间传送物品时，尤其在包装机的入口区域内，物品或容器大多被以所谓的密集料流给送，并且在转运给包装机之前被分配进入各通道中。如果在本文中谈到以密集料流给送物品的话，那么在此指的是：将大量物品在给送带等上很大程度上无序和/或未经编组地给送，其中，给送带的宽度通过两个平行于物品的行进方向的侧向限制引导件，亦即所谓的栏杆引导件来限制。例如当物品或容器没有按所期望的方式并排竖放时，在上述的分配中可能发生干扰。翻倒的或其他阻挡密集料流的物品会导致给送中以及也在随后的处理步骤中的干扰。因此例如在饮料生产设备和饮料灌装设备中已经灌装或还是空的瓶或饮料容器都以很大数目并排竖立地在给送带上运动。在此，斜立的、翻倒的或受损的瓶会导致处理流程中的干扰，从而应尽可能识别并剔出这些瓶和容器。此外，在将密集料流分配进入通道时，还可能发生的是：到来的容器在将通道相互分离的通道板上保持滞留和/或挂住。由此，挡住通道入口以及在随后例如包装机的加工设备中导致缺少在这个通道中的物品。

公知的给送装置在容器例如被给送给灌装设备时，借助光障和/或借助例如可运动的瓣板的机械构件被以如下方式加以监控，即：可以识别出：在规定的位置上存在容器、缺少容器还是容器翻倒。这种公知的监控和检测装置的缺陷在于，其分别与一定的容器尺寸相协调并且在容器尺寸更改时必须做出适配或改装。

US 4354865A示出了如下的设备，在该设备中，自动地移除翻倒的或起阻挡作用的物品，方式为：产生第一信号和第二信号，并且将两者相互比较。第二信号具有预先限定的长度，对于继续给送正常直立的物品需要该长度。在检测到偏差时将物品从物品流中移除。

DE 10007627A1描述了用于导出平躺的容器的方法和设备，在该设备中，容器通过传感器来识别，并且借助所谓的推手从到来的容器流中移除。但这仅在瓶被连续相继地以单路物品料流传送过来的情况下才可行，而在以密集料流传送过来的情况下不可行。

此外，DE 20110686U1公开了一种用于对在多轨传送机上的平躺的容器加以识别的设备。在此，使用如下的传感器，该传感器横向于传送方向近乎铅垂地布置，并且对平躺的容器进行无碰触式的检测，方式为：传感器发射垂直向下的能量束。

在这些所述的设备中，特别没有谈及的是：例如为什么缺少用于随后的设备的容器。

在带有角形放置面的物品中，还有在椭圆形的或其他基面的物品中，会在借助通道板将密集料流划分成至少两个分离的物品流时，出现阻滞，尤其是当不具有圆形基面的物品在传送时发生扭转时，出现阻滞。这例如以如下方式发生，即，物品通过传送移动并且一个物品对角地、倾斜地或也直接居中地布置在通道板之前或通道板上。于是，这个物品在与随后的物品进而还有所引起或产生的推压相结合下当物品被分配进入至少两个通道中时阻挡随后的产品流并且造成干扰。

US 5937995A示出了一种布置在给送路段两侧的所谓的隔障(Schikane)，该隔障在物品划分成单路物品料流之前的区域内使给送路段变窄，因而有圆形基面的被传送的物品被紧密包装地排列成两行并且能够简化到单个通道的分配。但这种设备不适用于对带有角形放置面的发生扭转的物品进行取向以及防止上述阻滞。