[发明专利]用于传送物品的设备和方法

权利要求书

1.传送设备(1)，用以将成密集料流(11)的物品(10)沿至少一个用于将所述密集料流(11)划分进入至少两个通道(13、14)的分离元件(15)的方向进行传送，其中，为所述传送设备(1)至少在分离区域(17、17^＊)内配属有至少一个检测装置(30)，用于识别其传送速度(v_a)相对于以所述密集料流(11)传送的物品(10)的传送速度(v_m)有所下降的物品(10a)和/或用于识别其基面(GFb)不同于以所述密集料流(11)传送的物品(10)的已知基面(GF)的物品(10b)和/或用于识别在至少一个通道(13、14)中缺少物品的状况，所述检测装置(30)与用于对由所述检测装置(30)辨识出的物品(10a、10b)或相邻物品(10n)进行定位和/或移除的操作装置(34)相联。

2.按权利要求1所述的传送设备，其中，所述至少一个检测装置(30)布置在所述传送设备(1)的传送平面上方和/或布置在所述传送设备(1)的传送平面的侧向上。

3.按权利要求1或2所述的传送设备，其中，所述检测装置(30)包括至少一个传感器，用于识别具有下降的传送速度(v_a)的物品(10a)和/或用于识别其基面(GF_b)不同于以所述密集料流(11)传送的物品(10)的已知基面(GF)的物品(10b)和/或用于识别在至少一个通道(13、14)中缺少物品的状况。

4.按权利要求1至3之一所述的传送设备，其中，所述操作装置(34)包括如下机构，所述机构用于抓取具有下降的传送速度(v_a)的物品(10、10a、10n)和/或使具有下降的传送速度(v_a)的物品(10、10a、10n)在传送平面上逆着传送方向(TR)或尽量垂直于传送方向(TR)运动。

5.按权利要求1至4之一所述的传送设备，其中，所述操作装置(34)具有至少一个抓取机构(38、39)，用于具有下降的传送速度(v_a)的物品(10a)和/或用于其基面(GF_b)不同于以所述密集料流(11)传送的物品(10)的已知基面(GF)的物品(10b)和/或与之相邻的物品(10n)。

6.按权利要求1至5之一所述的传送设备，其中，所述操作装置(34)通过机器人来形成，尤其是龙门架式机器人来形成。

7.按权利要求1至6之一所述的传送设备，其中，所述检测装置(30)与用于控制和/或影响给送装置(2、3)的运动状态的评估单元(32)相联。

8.用于识别和定位物品(10)的方法，物品(10)在传送设备(1)上以密集料流(11)加以给送，并且沿传送方向(TR)借助至少一个分离元件(15)分配进入至少两个通道(13、14)，所述方法包括至少下列步骤：

·通过检测装置(30)来识别其传送速度(v_a)相对于以所述密集料流(11)传送的物品(10)的传送速度(v_m)有所下降的物品(10a)和/或

·通过检测装置(30)来识别其基面(GF_b)不同于以所述密集料流(11)传送的物品(10)的已知基面(GF)的物品(10b)和/或

·通过检测装置(30)来识别在至少一个通道(13、14)中缺少物品(10)的状况，

·对所测定的数据加以评估，

·驱控操作装置(34)，用以对借助所述检测装置(30)辨识出的物品(10a、10b)或相邻的物品(10n)进行定位和/或移除，

·将这些物品(10a、10b、10n)从所述密集料流(11)中移除，或者

·改变这些物品(10a、10b、10n)的姿态和/或位置。

9.按权利要求8所述的方法，其中，在通过所述检测装置(30)识别到具有下降的传送速度(v_a)的物品(10a)时和/或在通过所述检测装置(30)识别到其基面(GF_b)不同于以所述密集料流(11)传送的物品(10)的已知基面(GF)的物品(10b)时和/或在通过所述检测装置(30)识别到在至少一个通道(13、14)中缺少物品(10)的状况时，控制和/或改变给送装置(2、3)的传送速度(v_F)。