[发明专利]一种避免资源碰撞的方法及设备

权利要求书

1.一种避免资源碰撞的方法，应用在时分多址车辆自组织通信系统中，其特征在于，该方法包括以下步骤：

当确定满足设定的第一条件时，第一节点启动设定的资源碰撞避免机制，进行资源碰撞避免操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定满足设定的第一条件为：

第一节点检测到设定范围内存在的节点数目低于设定第一门限。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定满足设定的第一条件为：

第一节点检测到设定范围内存在的节点数目低于设定第一门限，并且第一节点当前已占用的时隙资源数低于设定第二门限。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述设定范围包括时间范围和/或空间范围，其中，

所述空间范围为：第一节点感知到的空间范围、距自身小于设定距离的范围内、位于自身设定方位的区域内或位于自身节点设定方向的区域内。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述设定范围包括空间范围，且所述空间范围为位于自身设定方位的区域内或位于自身节点设定方向的区域内时，

则所述设定范围内存在的节点数目是通过如下方式检测得到：

第一节点结合自身位置并经通信网络接收其他节点发送的各自位置信息统计位于设定范围内的节点数目，或通过车载雷达检测统计位于设定范围内的节点数目。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，节点启动设定的资源碰撞避免机制，包括：第一节点占用额外时隙；

则进行资源碰撞避免操作，包括：

第一节点分别在自身占用的每个时隙资源上发送′至少一个本节点还占用的其他时隙资源′的信息，其中，所述′至少一个本节点还占用的其他时隙资源′的信息用于提供给第一节点周围的其他节点判断与第一节点占用的时隙是否发生碰撞，且所述其他节点在确定与第一节点占用的时隙资源发生碰撞时，释放发生碰撞的时隙资源。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，第一节点分别在自身占用的每个时隙资源上发送′至少一个本节点还占用的其他时隙资源′的信息，包括：

第一节点分别在自身占用的每个时隙资源上通过独立的信息单元发送′至少一个本节点还占用的其他时隙资源′的信息，所述独立的信息单元中进一步包括：′除当前时隙资源外本节点还占用的其他时隙资源′的信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，以时隙索引方式指示所述′至少一个本节点还占用的其他时隙资源′的信息，或，以bitmap方式指示所述′至少一个本节点还占用的其他时隙资源′的信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一节点启动设定的资源碰撞避免机制，包括：

第一节点启动同时收发模式；

则进行资源碰撞避免操作，包括：

第一节点在发送信号的同时接收信号，并根据接收到的信号判断是否存在其他节点也使用相同的时隙；如果判断为自身与其他节点使用了相同的时隙资源，则认为发生了时隙资源碰撞，释放发生碰撞的时隙资源；释放发生碰撞的时隙资源后，如果存在时隙资源获取需求，则重新占用新的时隙资源。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动设定的资源碰撞避免机制，包括：

第一节点按设定的时间间隔，变化占用的时隙资源位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一节点按设定的时间间隔，变化占用的时隙资源位置，包括：

第一节点在没有成功占用新的时隙资源前，仍使用已占用的时隙资源。

12.根据权利要求1～11中任意一项所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：

当满足设定的第二条件时，第一节点撤销所述资源碰撞避免机制。

13.一种避免资源碰撞的装置，应用在时分多址车辆自组织通信系统中，其特征在于，该装置包括：

触发单元，用于确定是否满足设定的第一条件；

启动单元，用于当确定满足设定条件时，启动设定的资源碰撞避免机制；

检测单元，用于在启动设定的资源碰撞机制后，进行资源碰撞避免操作。