[发明专利]座椅靠背的包布机

权利要求书

1.一种座椅靠背的包布机，包括机架（9），其特征在于：

机架（9）的一侧装置3D包布压紧机构（3），所述3D包布压紧机构（3）的上模（10）与下模（11）之间分别装置3D包布张紧机构（2）以及3D包布环压机构（4），所述下模（11）中装置托布机构（1），机架（9）的另一侧装置3D包布焊接机构（6），所述3D包布环压机构（4）装置于移动定位机构（5）上，所述移动定位机构（5）安装于机架（9 ）上并位于所述3D包布焊接机构（6）的下方；所述各机构分别与气动系统（8）及电控系统（7）连接；

所述3D包布压紧机构（3）的结构如下：

包括支架板（3-5）、上模固定板（3-10）、下模固定板（3-12），活动板（3-9）位于支架板（3-5）及上模固定板（3-10）之间；

上模固定板（3-10）与上模（10）固连，上模气缸（3-1）的缸体固连支架板（3-5），上模气缸（3-1）的活塞杆穿过活动板（3-9）与上模固定板（3-10）固连，带动上模固定板（3-10）的升降，上模导柱（3-3）的一端连接在上模固定板（3-10）上，另一端顺序穿过活动板（3-9）及支架板（3-5），吸盘（3-25）连接在上模（10）上，吸盘（3-25）与气动系统连接；

下模（11）及下模气缸（3-15）的缸体分别与下模固定板（3-12）的上表面及下表面连接，下模气缸（3-15）的活塞杆穿过下模固定板（3-12）与下模（11）连接，下模导柱（3-13）连接于下模（11）；

上模定位销气缸（3-7）的缸体及上模定位销（21）分别连接在活动板（3-9）的上表面和下表面，定位销气缸（3-7）的活塞杆穿过活动板（3-9）与上模固定板（3-10）连接；

所述托布机构1的结构如下：

包括一个放置于包布机下模（11）模腔内的托布平台（20），托布平台（20）包括托布板（1-1），托布板（1-1）的背面通过固定架（1-7）连接升降气缸（1-9）的活塞杆，升降气缸（1-9）的缸体与下模（11）的底部连接；托布板（1-1）上开有四个相互垂直方位的滑槽（1-2），所述滑槽（1-2）中分别通过相连接的滑板座（1-19）装置滑板，所述滑板座（1-19）的一端分别与滑板推动气缸的活塞杆连接；

所述3D包布张紧机构2的结构如下：

包括中心开有托布机构安放孔的固定板（2-1），在固定板（2-1）上在所述托布机构安放孔的周围固定夹持装置（2-2），所述夹持装置（2-2）包括气动滑台座（2-20），气动滑台座（2-20）连接气动滑台（2-22），气动滑台（2-22）与气动系统连接，气动滑台（2-22）连接夹持固定板（2-24），夹持固定板（2-24）的一端借助铰轴连接气缸转板（2-25），气缸转板（2-25）的两端分别固定连接下夹板（2-26）及气缸座（2-21），气缸座（2-21）与气缸（2-23）的缸体铰接，气缸（2-23）的活塞杆与翻转板（2-27）铰接，下夹板（2-26）通过支架与翻转板（2-27）铰接，翻转板（2-27）的一侧连接上夹板（2-29）；

所述3D包布环压机构4的结构如下：

包括底板（4-1），底板（4-1）上安装下模（11），所述下模（11）的外围于底板（4-1）上安装环压装置以及推布装置；所述环压装置包括压板（4-16），压板（4-16）的一端连接夹紧块（4-19），另一端与转轴（4-15）连接，转轴（4-15）通过推拉连接件与压板推拉气缸（4-10）的活塞杆连接；所述压板（4-16）上还安装有气缸推布装置以及气刀推布装置，所述气缸推布装置包括推布气缸（4-34），推布气缸（4-34）的活塞杆连接推板（4-35），所述气刀推布装置包括相连接的进气管（4-36）及喷气刀口（4-37）；

所述移动定位机构5的结构如下：

包括机架（9），机架（9）上安装有无杆气缸（5-11）及直线导轨（5-10），移动工装件（5-7）装置于直线导轨（5-10）上；移动工装件（5-7）的背面与无杆气缸（5-11）的滑块连接，无杆气缸（5-11）通过所述滑块带动移动工装件（5-7）移动；

所述3D包布焊接机构6的结构如下：

包括连接于机架9上的座板（6-10）以及导柱板（6-14），座板（6-10）上安装整体升降气缸（6-11）的缸体，整体升降气缸（6-11）的活塞杆连接固定板（6-2），固定板（6-2）上连接导柱（6-13）；导柱板（6-14）上连接导套（6-12），导柱（6-13）滑动连接安装于导套（6-12）中；

固定板（6-2）上连接上焊接装置（6-20），机架（9）上安装下焊接装置（6-3），上焊接装置（6-20）与下焊接装置（6-3）的安装位置错开；所述上焊接装置（6-20）以及下焊接装置（6-3）分别包括一架体，架体上安装气缸（6-25），气缸（6-25）的活塞杆连接焊接头（6-22），焊接头（6-22）与超声波焊接装置的输出端连接；固定板（6-2）的下方连接有指向固定板（6-2）中心方向的滑轨（6-16），滑轨（6-16）上连接滑板（6-18），滑板（6-18）与滑板气缸（6-17）的活塞杆连接；滑板（6-18）上竖直连接第一焊头升降气缸（6-19）的缸体，第一焊头升降气缸（6-19）的活塞杆与上焊接装置（6-20）的架体铰接；第二焊头升降气缸（6-5）的活塞杆与下焊接装置（6-3）的架体铰接，第二焊头升降气缸（6-5）的缸体连接焊接座（6-9），焊接座（6-9）与机架（9）连接。