[发明专利]乘用管理机

说明书

技术领域

本发明涉及在农田中播撒药液的乘用管理机。

背景技术

在专利文献1中记载了乘用管理机的回转控制。根据专利文献1，公开了如下技术：若从播撒完药液的农田在田头将转向盘操作为转动设定角度以上，则在回转开始时回转内侧的悬臂的姿势保持播撒姿势的状态下，使回转外侧的悬臂上升，在将转向盘维持在转动设定角度以上的状态下，使行驶车辆1回转，回转结束时悬臂下降。

现有技术文献

专利文献1：日本专利3637620号

在专利文献1中，由于仅使行驶车辆回转，因此通过远远长于行驶车辆的左右宽度的悬臂，回转内侧的悬臂进入播撒完的区域，发生重复播撒药液的不良状况。

发明内容

本发明的课题是，通过进行适合于乘用管理机的回转，从而消除上述不良状况。另外，课题是顺畅地进行回转时的动作。

本发明为了解决该技术课题而采取以下技术措施。

方案一记载的发明是一种乘用管理机，在行驶车辆1的左右方向分别具备以延伸的姿势播撒药液的悬臂3，其特征在于，通过操作转向盘而通过以下区间：一边使悬臂3以播撒姿势播撒药液一边行驶的行驶车辆1在田头M回转并行驶的第一回转区间S1、从第一回转区间S1将行驶车辆1的方向变更为前进侧方向并行驶的田头前进区间S2、以及从田头前进区间S2向与第一回转区间S1相同的方向回转并行驶的第二回转区间S3，由此从已播撒农田向邻接的未播撒农田移动，

具备控制部13，该控制部13进行如下控制：在第一回转区间S1，进行将回转内侧的悬臂3b保持为播撒姿势的同时使回转外侧的悬臂3a上升的控制；在田头前进区间S2，进行将回转内侧的悬臂3b保持为播撒姿势的同时将回转外侧的悬臂3a保持为上升位置的姿势的控制；在第二回转区间S3，进行将回转内侧的悬臂3b保持为播撒姿势的同时将回转外侧的悬臂3a下降到播撒位置的控制。

方案二的发明根据方案一所述的乘用管理机，其特征在于，设置检测转向盘的转动角度的转向盘操作检测传感器、或者检测行驶车轮的转动角度的行驶车轮转动角度传感器，当转向盘操作检测传感器、或者行驶车轮转动角度传感器检测为设定角度以上的转动角度时，控制部识别为第一回转区间的回转动作，并且从第一回转区间的回转动作返回转向盘而使行驶车辆变更为前进侧方向并在田头前进区间行驶之后，进行将回转外侧的悬臂保持为上升位置的姿势的控制，直到检测出与第一回转区间相同的方向的设定角度以上的转向盘的转动操作，或者检测出设定角以上的行驶车轮的转动角度。

方案三的发明根据方案一或方案二所述的乘用管理机，其特征在于，在第一回转区间使回转外侧的悬臂上升的条件是悬臂的自动升降控制开关和能够播撒药液的泵开关均为ON。

方案四的发明根据方案一至三任一项中所述的乘用管理机，其特征在于，在第一回转区间S1、田头前进区间S2和第二回转区间S3，进行使回转内侧的悬臂3b维持为水平姿势的控制。

方案五的发明根据方案四所述的乘用管理机，其特征在于，设置自动水平控制开关32，该自动水平控制开关32在播撒时进行将悬臂3维持为水平姿势的控制，即使自动水平开关32为OFF状态，也能在第一回转区间S1、田头前进区间S2和第二回转区间S3，进行将回转内侧的悬臂3b维持为水平姿势的控制。

本发明的效果如下。

根据本发明，能够防止重复地在农田中播撒药液。另外，能够防止悬臂接触田埂而使悬臂破损。再有，通过在凹凸较多的田头将回转内侧的悬臂的姿势维持为水平状态，从而能够防止回转内侧的悬臂接触农作物等。

附图说明

图1是乘用管理机的侧视图。

图2是乘用管理机的俯视图。

图3是表示从正面观察到的乘用管理机的药液播撒的图。

图4是乘用管理机的药液播撒机构图。

图5是流程图。

图6是表示乘用管理机的回转动作的图。

图7是表示乘用管理机的回转时的悬臂的动作的图。

图8是表示乘用管理机的操作盘11的立体图。

图9是表示从正面观察到的乘用管理机的悬臂的水平控制动作的图。

图10是表示从平面观察到的药液箱2及悬臂座的图。

图11是表示从背面观察到的药液箱2及悬臂座的图。

图12是表示从正面观察到的使悬臂缩小了的图。

图13是表示从正面观察到的使悬臂扩展了的图。

图14是表示控制部的方块图。

图中：