[发明专利]乘用管理机

权利要求书

1.一种乘用管理机，在行驶车辆的左右方向分别具备以延伸的姿势播撒药液的悬臂，其特征在于，

通过操作转向盘而通过以下区间：一边使悬臂以播撒姿势播撒药液一边行驶的行驶车辆在田头回转并行驶的第一回转区间、从第一回转区间将行驶车辆的方向变更为前进侧方向并行驶的田头前进区间、以及从田头前进区间向与第一回转区间相同的方向回转并行驶的第二回转区间，由此从已播撒农田向邻接的未播撒农田移动，

上述乘用管理机具备控制部，该控制部进行如下控制：在第一回转区间，进行将回转内侧的悬臂保持为播撒姿势的同时使回转外侧的悬臂上升的控制；在田头前进区间，进行将回转内侧的悬臂保持为播撒姿势的同时将回转外侧的悬臂保持为上升位置的姿势的控制；在第二回转区间，进行将回转内侧的悬臂保持为播撒姿势的同时将回转外侧的悬臂下降到播撒位置的控制。

2.根据权利要求1所述的乘用管理机，其特征在于，

设置检测转向盘的转动角度的转向盘操作检测传感器、或者检测行驶车轮的转动角度的行驶车轮转动角度传感器，当转向盘操作检测传感器、或者行驶车轮转动角度传感器检测为设定角度以上的转动角度时，控制部识别为第一回转区间的回转动作，并且从第一回转区间的回转动作返回转向盘而使行驶车辆变更为前进侧方向并在田头前进区间行驶之后，进行将回转外侧的悬臂保持为上升位置的姿势的控制，直到检测出与第一回转区间相同的方向的设定角度以上的转向盘的转动操作，或者检测出设定角度以上的行驶车轮的转动角度。

3.根据权利要求1所述的乘用管理机，其特征在于，

在第一回转区间使回转外侧的悬臂上升的条件是悬臂的自动升降控制开关、和能够播撒药液的泵开关均为ON。

4.根据权利要求2所述的乘用管理机，其特征在于，

在第一回转区间使回转外侧的悬臂上升的条件是悬臂的自动升降控制开关、和能够播撒药液的泵开关均为ON。

5.根据权利要求1～4任一项中所述的乘用管理机，其特征在于，

在第一回转区间、田头前进区间和第二回转区间，进行使回转内侧的悬臂维持水平姿势的控制。

6.根据权利要求5所述的乘用管理机，其特征在于，

设置自动水平控制开关，该自动水平控制开关在播撒时进行将悬臂维持为水平姿势的控制，即使自动水平开关为OFF状态，也能在第一回转区间、田头前进区间和第二回转区间进行将回转内侧的悬臂维持为水平姿势的控制。