[发明专利]自动工作设备的控制方法

权利要求书

1.一种自动工作设备的控制方法，所述自动工作设备在设定的工作区域内自动行走工作，具有工作状态和休眠状态，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

启动所述自动工作设备运行；

进入学习模式，所述自动工作设备行走并工作；

记录所述自动工作设备满足预设条件时的工作信息；

基于所述工作信息按照预设排程算法制定工作时间计划；

所述自动工作设备依照所述工作时间计划进入工作状态和退出工作状态，进入休眠状态。

2.根据权利要求1所述的自动工作设备的控制方法，其特征在于：所述预设条件为所述自动工作设备在预设时间内负载小于预设值。

3.根据权利要求1所述的自动工作设备的控制方法，其特征在于：所述记录学习模式下的工作信息为记录学习模式的持续时间。

4.根据权利要求3所述的自动工作设备的控制方法，其特征在于：所述预设排程算法为：

判断所述持续时间所在的预设时间区间；

读取所述预设时间区间对应的工作时间计划。

5.根据权利要求1所述的自动工作设备的控制方法，其特征在于：所述记录学习模式下的工作信息为记录学习模式下的行走里程。

6.根据权利要求5所述的自动工作设备的控制方法，其特征在于：所述预设排程算法为：

判断所述行走里程所在的预设里程区间；

读取所述预设里程区间对应的工作时间计划。

7.根据权利要求1所述的自动工作设备的控制方法，其特征在于：所述工作时间计划包括多个周期相同的子工作时间计划。

8.根据权利要求7所述的自动工作设备的控制方法，其特征在于：所述周期为24小时。

9.根据权利要求7所述的自动工作设备的控制方法，其特征在于：所述多个子工作时间计划相同。

10.根据权利要求7所述的自动工作设备的控制方法，其特征在于：所述多个子工作时间计划中工作状态的持续时间递减。

11.根据权利要求7所述的自动工作设备的控制方法，其特征在于：所述多个子工作时间计划中工作状态的开始时间不同。

12.根据权利要求1所述的自动工作设备的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括以下步骤：获取外部信息；基于所述外部信息按照预设调整算法调整所述工作时间计划。

13.根据权利要求12所述的自动工作设备的控制方法，其特征在于：所述外部信息为使用者输入的调整信号。

14.根据权利要求12所述的自动工作设备的控制方法，其特征在于：所述外部信息为所述自动工作设备通过GPS定位获得的自身所在位置的经度纬度、日期和时间信息。

15.根据权利要求14所述的自动工作设备的控制方法，其特征在于：所述预设调整算法为：

判断所述经度纬度所在的预设经度纬度区间；

判断所述日期所在的预设日期区间；

依据所述预设经度纬度区间及所述预设日期区间相对应的调整计划调整所述工作时间计划。

16.根据权利要求12所述的自动工作设备的控制方法，其特征在于：所述外部信息为所述自动工作设备通过传感器获得的所述自动工作设备自身所在位置的温度和湿度信息。

17.根据权利要求16所述的自动工作设备的控制方法，其特征在于：所述预设调整算法为：

判断所述温度所在的预设温度区间；

判断所述湿度所在的预设湿度区间；

依据所述预设温度区间及所述湿度区间相对应的调整计划调整所述工作时间计划。

18.根据权利要求12所述的自动工作设备的控制方法，其特征在于：调整所述工作时间计划是调整所述工作状态的持续时间。

19.根据权利要求18所述的自动工作设备的控制方法，其特征在于：调整所述工作时间计划是将所述工作状态的持续时间用所述工作状态的持续时间乘以系数替换。

20.根据权利要求12所述的自动工作设备的控制方法，其特征在于：调整所述工作时间计划是调整所述工作状态的开始时间。