[发明专利]电动草坪修剪机

说明书

技术领域

本发明涉及园林机械，尤其为一种以无刷直流电机和蓄电池为动力源的手推式草坪修剪机。 

背景技术

现有的电动草坪修剪机采用有刷直流电机和蓄电池作为草坪修剪机的动力来源，虽然能在大面积平整绿地修剪中发挥着环保节能、修剪质量高的作用，但是有刷直流电机在高速运转的情况下，抗负荷能力较弱，当遇到草坪浓密、草根粗壮情况，有刷直流电机难以克服阻力而正常工作，有时还会烧毁电机。 

发明内容

本发明的目的是采用无刷直流电机来代替有刷直流电机，充分发挥无刷直流电机抗堵转能力强的特点，提高电动草坪修剪机的使用效能。 

为实现上述目的，本发明的技术方案是，该电动草坪修剪机(三)构成包括有，行走机构、升降调节机构、电机、蓄电池、电源控制开关、修剪刀具、外罩壳，其特征在于：其构成中还包括有电机控制器，且所述电机为无刷直流电机，蓄电池与电机控制器呈电连接，电机控制器与无刷直流电机和电源控制开关呈电连接。 

在上述技术方案中，所述无刷直流电机由转子、定子、散热风叶、霍尔传感元件、电机壳体和风罩构成，转子由转动轴、铁芯和磁钢构成，铁芯固定在转动轴外围，磁钢条均匀地固定在铁芯外，带有绕组的定子固定在外壳体上，霍尔传感元件固定在定子内圆槽口里，散热风轮固定在转动轴一端，风罩固定在电机壳体端头并将散热风轮罩住。 

    在上述技术方案中，所述电机控制器由蓄电池电压取样电路、电机状态信号取样电路、单片机控制电路、电源转换电路、电源开关控制电路、电流短路保护电路、多路脉冲调制电路、开关驱动电路构成，单片机控制电路作为核心控制部件，单片机控制电路分别与蓄电池电压取样电路、电机状态信号取样电路、电流短路保护电路、多路脉冲调制电路及电源开关控制电路相连接，多路脉冲调制电路输出端与开关驱动电路控制端相连接，开关驱动电路电源输入端与蓄电池输出端相连接，开关驱动电路电源输出端与无刷直流电机电源输入端相连接，电源转换电路的输入端连接蓄电池的输出电极，电压取样电路的输入端也连接于蓄电池的输出电极，电源转换电路的电源输出端分别连接至单片机控制电路和开关驱动电路的电源输入端，电机状态信号取样电路的霍尔传感元件固定于无刷直流电机定子内圆槽口里。 

本发明的优点是，1、所采用无刷直流电机结构简单、体积小、重量轻，同时具有通风、散热功能，是同功率直流有刷电机重量的二分之一；2、无刷直流电机的无碳刷设计消除了火花安全隐患，长期使用无需更换任何部件，电机运行期间对外界其他电子设备干扰小；3、电机控制器使用了数控电子开关电路来驱动并控制无刷直流电机，并增加了电流短路保护电路，具备了欠压、限流和堵载保护功能，欠压、限流保护功能可以有效地保护蓄电池过放电及大电流放电，限流、堵载保护功能可以有效地保护电机及控制器被烧坏，减少了电机在复杂、恶劣使用环境下受损坏的可能性，较好地满足了草坪修剪作业时，对电机的低转速大扭矩要求，全面提升了草坪修剪机的效能；4、使用电子开关对电机进行运转控制，高效节能环保，而电机转动轴与修剪刀具直接固定的结构设计，使电机与刀具保持同步工作、即开即停、无空载耗能、比同功率电机节电30-35%以上，且噪音低，发热少，修剪作业操作灵敏和舒适。5、本发明技术方案的适用范围广，可以取代1000W以下所有功率等级直流有刷电机。 

附图说明

图1是本发明整机装配示意图。 

图2是本发明无刷直流电机的结构示意图（剖视图）。 

图3是本发明电机控制器的电路逻辑框图。 

以上附图中，1是修剪刀具，2是滚轮，3是底座，4是电池安装槽，5是升降控制手柄，6是电机控制器，7是手推扶架固定螺钉，8是蓄电池，9是手推扶架，10是电源开关，11是无刷直流电机，12是电机固定盘，13是电机轴套，14是升降控制架，15是滚轮与底座连接部件，16是外罩壳，17是固定通孔，18是插座固定件，21风罩，22是散热风轮，23是转动轴，24是轴承，25是定子绕组，26是磁钢，27是铁芯，28是轴承，29是外壳体，31是蓄电池，32是电压取样电路，33是电源转换电路，34是短路保护电路，35是单片机控制电路，36是电源控制电路，37是脉冲调制电路，38是电机状态取样电路，39是开关驱动电路，40是电机。 

具体实施方式

实施例一：