[发明专利]电动草坪修剪机

权利要求书

1.一种电动草坪修剪机(三)，其构成包括有，行走机构、升降调节机构、电机、蓄电池、电源控制开关、修剪刀具、外罩壳，其特征在于：其构成中还包括有电机控制器，且所述电机为无刷直流电机，蓄电池与电机控制器呈电连接，电机控制器与无刷直流电机和电源控制开关呈电连接。

2.根据权利要求1所述的电动草坪修剪机（三），其特征在于：所述无刷直流电机由转子、定子、散热风叶、霍尔传感元件、电机壳体和风罩构成，转子由转动轴、铁芯和磁钢构成，铁芯固定在转动轴外围，磁钢条均匀地固定在铁芯外，带有绕组的定子固定在外壳体上，霍尔传感元件固定在定子内圆槽口里，散热风轮固定在转动轴一端，风罩固定在电机壳体端头并将散热风轮罩住。

3.根据权利要求1所述的电动草坪修剪机（三），其特征在于：所述电机控制器由蓄电池电压取样电路、电机状态信号取样电路、单片机控制电路、电源转换电路、电源开关控制电路、电流短路保护电路、多路脉冲调制电路、开关驱动电路构成，单片机控制电路作为核心控制部件，单片机控制电路分别与蓄电池电压取样电路、电机状态信号取样电路、电流短路保护电路、多路脉冲调制电路及电源开关控制电路相连接，多路脉冲调制电路输出端与开关驱动电路控制端相连接，开关驱动电路电源输入端与蓄电池输出端相连接，开关驱动电路电源输出端与无刷直流电机电源输入端相连接，电源转换电路的输入端连接蓄电池的输出电极，电压取样电路的输入端也连接于蓄电池的输出电极，电源转换电路的电源输出端分别连接至单片机控制电路和开关驱动电路的电源输入端，电机状态信号取样电路的霍尔传感元件固定于无刷直流电机定子内圆槽口里。