[发明专利]具有可移位的拖板和线性引导件的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括可移位的拖板(carriage)和线性引导件的装置。

背景技术

存在有已知的以流体静力学方式运行的线性引导件。为此目的，设置有在压力下保持润滑剂的凹道。已经发现，这种引导件易于受到干扰的影响，因此将难于将拖板保持在特定位置。例如，如果拖板被用于加工工件，即使较小的地面振动都会使得难于将拖板保持在特定位置，这因此妨碍了精确加工。此外，在长引导件的情况下，可达到的路径精度是有限的。

DE 31 31 566 A1描述了一种线性引导件，该线性引导件包括流体动力导轨和流体静力导轨，该流体静力导轨设置成与流体动力导轨相对并因此向流体动力导轨施加载荷。对这些导轨的设计并不进行详细描述。

发明内容

本发明的目的是提出一种在技术领域部分中提到的装置类型，在所述装置中，拖板能够以改进的程度精确地移动以及定位。

实现此目的装置具有根据权利要求1的所述的特征。其他的权利要求描述了优选的实施方式、一种磨床以及加工工件的用途。

根据本发明的装置包括：带有至少一个凹道的可移位拖板，润滑剂在压力下保持在所述凹道中；以及岛形表面，所述岛形表面用于产生作用于拖板的摩擦力。这使得能够提供流体动力滑道，对于该流体动力滑道而言，能够通过流体静力减压而调节摩擦力。通过此类型的引导件，拖板能够精确地移动和定位。

附图说明

在下文中，将参考附图，基于示例性实施方式更详细地描述本发明，在附图中：

图1示出根据本发明的装置的立体图，其中该装置具有两个进给轴线X和Z；

图2示出图1中的装置的拖板的仰视图；

图3示出图2的细节图；

图4示出图1的线性引导件的一部分的立体图，其中以局部截面图示出拖板；

图5示出图4中的那一部分线性引导件的截面侧视图；以及

图6示出根据图1的装置的剖面侧视示意图。

具体实施方式

图1示出具有加工台1的装置，所述加工台1上设置有拖板10。所述拖板可以沿一个轴线——即，这里为Z轴——移动，拖板的移动路径由线性引导件20限定。在本示例中，线性引导件20实施为被自由地支承的引导件，即，它没有被包绕，例如呈如图2所示的V-平面引导件，如图2所示。也可设想其它的引导件，例如，仅为V形引导件或仅为平面引导件。

线性引导件20包括两个引导廓形21和22，该引导廓形21和引导廓形22沿移动轴线Z的方向延伸。各引导廓形21和22实施为例如使得所述引导廓形与加工台形成为整体，或以单独的轨道的形式附连于加工台。用于移动拖板10的拖板驱动器5和拖板驱动器6设置在引导廓形21和引导廓形22之间。在本示例中，拖板驱动器5和拖板驱动器6实施为线性马达的形式，该线性马达包括：主要部分5，该主要部分5安装在拖板10的下侧并包括电绕组；以及次要部分6，该次要部分6沿移动轴线Z的方向在引导廓形21和引导廓形22之间延伸并设置有永磁体。可以通过给主要部分5中的绕组提供适当的电流来产生移动场，从而由主要部分5在次要部分6上施加推力并因此引起拖板10的移动。为了有效地耗散线性马达5和线性马达6在其运行期间所产生的热，可以使用具有循环冷却流体的冷却系统，该冷却系统可以与主要部分5和/或次要部分6相接触。

作为线性马达5和线性马达6的替代物，也可以使用用于移动拖板10的其他驱动器——例如旋转驱动器，比如具有滚珠丝杠心轴的旋转驱动器。

图2示出拖板10的下侧，未示出拖板驱动器的主要部分5。拖板10具有两个引导廓形11和12，引导廓形11和引导廓形12突出于拖板10的下侧并在移动时沿引导廓形21和引导廓形22滑动。第一引导廓形11具有滑动面11a，该滑动面11a中形成有凹槽13和凹槽16(参见图3中的详细视图)。第一凹槽13沿移动轴线Z延伸并用作凹道以形成流体静力减压滑道。第二凹槽16以“之”字形沿滑动面11a在凹道13和引导廓形11的内边缘之间延伸。第二凹槽16用作润滑剂槽，以形成流体动力滑道。