[发明专利]一种电动机控制方法、装置及其倍捻机

权利要求书

1.一种电动机控制方法，其特征在于，包括：

以检测频率检测电动机的电源和负载，获得所述电源的电源工作参数和所述负载的负载工作参数；

根据所述电源工作参数和/或所述负载工作参数生成控制信号；

将所述控制信号发送到变频器；

其中，所述控制信号控制所述变频器根据所述控制信号调节所述变频器输出到所述电动机的输出电压。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据当前所处的时间段调节所述变频器输出到所述电动机的输出电压。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述电源工作参数和/或所述负载工作参数生成控制信号包括：

判断所述电源工作参数的波形是否到达负半周；

如果所述电源工作参数的波形到达负半周，则生成控制信号；

其中所述控制信号控制所述变频器将所述负半周波形进行倒向并移位与正半周重合后，通过调节脉冲波形的宽度调节所述变频器输出到所述电动机的输出电压。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述电源工作参数和/或所述负载工作参数生成控制信号包括：

判断所述负载工作参数是否发生变化；

如果所述负载工作参数发生，则生成控制信号；

其中所述控制信号控制所述变频器根据所述负载工作参数的变化调节所述变频器输出到所述电动机的输出电压。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述负载工作参数为负载电流；其中

所述根据所述电源工作参数和/或所述负载工作参数生成控制信号包括：

比较所述负载电流与所述电动机的当前速度下的标称电流，获得比较结果；

根据所述比较结果生成控制信号；

其中所述控制信号控制所述变频器根据所述比较结果调节所述变频器输出到所述电动机的输出电压。

6.一种电动机控制装置，其特征在于，包括：微计算机、分析模块和输入输出接口，所述分析模块和所述输入输出接口连接到所述微计算机，其中：

所述微计算机通过所述输入输出接口以检测频率检测电动机的电源和负载，获得所述电源的电源工作参数和所述负载的负载工作参数；

所述分析模块根据所述电源工作参数和/或所述负载工作参数生成控制信号；

所述微计算机通过所述输入输出接口将所述控制信号发送到变频器；

其中，所述控制信号控制所述变频器根据所述控制信号调节所述变频器输出到所述电动机的输出电压。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：所述分析模块包括：

第一判断子模块，所述第一判断子模块判断所述电源工作参数的波形是否到达负半周；

控制信号生成子模块，如果所述电源工作参数的波形到达负半周，则所述控制信号生成子模块生成控制信号；

其中所述控制信号控制所述变频器将所述负半周波形进行倒向并移位与正半周重合后，通过调节脉冲波形的宽度调节所述变频器输出到所述电动机的输出电压。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于：所述分析模块包括：

第二判断子模块，所述第二判断子模块判断所述负载工作参数是否发生变化；

控制信号生成子模块，如果所述负载工作参数发生，则所述控制信号生成子模块生成控制信号；

其中所述控制信号控制所述变频器根据所述负载工作参数的变化调节所述变频器输出到所述电动机的输出电压。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于：

所述负载工作参数为负载电流；其中

所述分析模块包括：

比较子模块，所述比较子模块比较所述负载电流与所述电动机的当前速度下的标称电流，获得比较结果；

控制信号生成子模块，所述控制信号生成子模块根据所述比较结果生成控制信号；

其中所述控制信号控制所述变频器根据所述比较结果调节所述变频器输出到所述电动机的输出电压。

10.一种倍捻机，其特征在于：包括电源接口、变频器、电动机和控制装置，所述变频器连接到所述电源接口，所述电动机连接到所述变频器的输出端，所述控制装置连接到所述电源接口、所述变频器和所述电动机，其中：

所述控制装置以检测频率检测所述电动机的电源和负载，获得所述电源的电源工作参数和所述负载的负载工作参数，并根据所述电源工作参数和/或所述负载工作参数生成控制信号，并将所述控制信号发送到变频器；

所述变频器根据所述控制信号调节所述变频器输出到所述电动机的输出电压。