[发明专利]遥感航测高程拟合方法有效
申请号: | 201210013805.0 | 申请日: | 2012-01-17 |
公开(公告)号: | CN102589518A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | 胡吉伦;徐辉;程正逢;易祎;王黎 | 申请(专利权)人: | 中国电力工程顾问集团中南电力设计院 |
主分类号: | G01C5/00 | 分类号: | G01C5/00 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 陈家安 |
地址: | 430071 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 遥感 航测 高程 拟合 方法 | ||
技术领域
本发明涉及电力工程勘测技术领域,属于测绘科学与技术领域,具体是一种遥感航测高程拟合方法。
背景技术
遥感航测主要用于实时获取高精度地形图数据。目前,遥感航测平台,通过航测内业测量的高程与采用全站仪等外业测量仪器实测的高程误差大,不能满足大比例尺地形图测量规范要求,尤其在电力工程各勘测阶段中使用遥感航测方法,地形图测量高程精度低,目前还没有可行的方法解决该问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种将遥感航测的高程进行处理,满足测量规范中大比例尺地形图测量高程精度要求的遥感航测高程拟合方法。
为实现上述目的,本发明设计的一种遥感航测高程拟合方法,包含以下步骤:
第一步:设置外业实测检测点,采用外业测量仪器实测检测点的三维坐标数据,确定外业实测高程面;
第二步:采用遥感航测平台,测量大比例尺地形图,提取大比例尺地形图的三维坐标数据;
第三步:结合外业实测高程面数据值,采用多项式拟合模型对大比例尺地形图中的三维坐标数据的高程拟合,求取大比例尺地形图中各点的高程修正值;
第四步:结合大比例尺地形图中各点的高程修正值,将大比例尺地形图的高程数据采用三角形面状拟合的方法进行修正,修正到外业实测高程面上,得出大比例尺地形图中各点的高程值。
在上述技术方案的第一步中,采用德劳内三角形的方法确定外业实测高程面。
在上述技术方案的第三步中,采用多项式拟合模型对大比例尺地形图中的三维坐标数据的高程拟合的步骤为:
设外业实测检测测区内任一点A(x,y)的高程修正值ζ与平面坐标系有如下的关系:
ζ=f1(x,y)+ε ①,
式中:f1(x,y)为为高程修正值ζ的的趋势面,ε为残差,设:
f1(x,y)=a0+a1x+a2y+a3xy+a4x2+a5y2+a6x2y+a7y2x+a8y3+a9y3+------②,
外业实测检测测区内有n个点,得到下面的矩阵形式:
ζ=AX+ε③,式③中:
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