[发明专利]一种图像采集抖动消除装置及其方法

权利要求书

1.一种图像采集抖动消除装置，其特征在于，包括：

位移检测传感单元，用于检测，输出信号；

防抖同步单元，用于计数，以进行防抖控制；

图像获取单元，用于接收防抖同步单元输出的信号，同时对图像进行采集；

所述的位移检测传感单元连接防抖同步单元，所述的防抖同步单元连接图像获取单元。

2.如权利要求1所述的图像采集抖动消除装置，其特征在于：所述的位移检测传感单元为光电编码器。

3.如权利要求2所述的图像采集抖动消除装置，其特征在于，所述的防抖同步单元包括：输入模块，所述的输入模块连接由单片机控制CPLD构成的控制模块，所述的控制模块连接输出模块。

4.如权利要求3所述的图像采集抖动消除装置，其特征在于，所述的图像获取单元包括：图像采集卡，所述的图像采集卡与所述的输出模块连接。

5.如权利要求4所述的图像采集抖动消除装置，其特征在于，进一步包括：图像处理单元，所述的图像处理单元连接所述的图像获取单元。

6.一种图像采集抖动消除方法，其特征在于，包括如下步骤：

a. 线阵相机进行逐行扫描；

b. 位移检测传感单元检测输出A、B、Z三相信号；

c. 防抖同步单元控制位移检测传感单元的输出信号，当抖动状态时不输出信号，当正常状态时输出信号；

d. 图像获取单元接收防抖同步单元输出的信号，同时对图像进行采集。

7.如权利要求6所述的图像采集抖动消除方法，其特征在于：所述的位移检测传感单元为光电编码器。

8.如权利要求7所述的图像采集抖动消除装置，其特征在于，所述的防抖同步单元包括：输入模块，所述的输入模块连接由单片机控制CPLD构成的控制模块，所述的控制模块连接输出模块。

9.如权利要求8所述的图像采集抖动消除方法，其特征在于，所述的步骤c包括：根据A相信号相对于B相信号的超前或滞后，以相应地做出加计数或者减计数的操作。

10.如权利要求9所述的图像采集抖动消除方法，其特征在于，所述的操作为：

在光电编码器停止动作时，通过CPLD对光电编码器的计数值C1进行瞬时存储，在抖动状态下，反转计数值为C2，正转计数值为C3；

    当C1<C1-C2+C3，不输出信号；

当C1>C1-C2+C3时，输出信号。