[发明专利]分度液压马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压马达，尤其是涉及一种用于实现对旋转机构的定量、分度旋转的分度液压马达。 

背景技术

现有技术中，液压分度装置通常由液压马达、机械传动机构、预分度机构、定位机构、锁紧机构及检测装置等独立模块组成；而其中的常规液压马达只可实现旋转驱动，对于分度定位系统多采用位移角度限位装置、控制主油路切断时间等方式完成。由此可见现有分度机构具有模块离散化、难以精确控制兼容性响应时间、结构复杂庞大、转位时间长、冲击噪音大、马达旋转惯性所带来的转动定位不平稳、实施成本高等缺陷。 

发明内容

    本发明为解决现有液压马达只可实现旋转驱动，而需要采用位移角度限位装置、控制主油路切断时间等方式完成液压分度装置，所导致的分度机构具有模块离散化、难以精确控制兼容性响应时间、结构复杂庞大、转位时间长、冲击噪音大、马达旋转惯性所带来的转动定位不平稳、实施成本高等缺陷现状而提供的一种能够实现转动、减速和分度定位相结合，定位更加平稳，操作更加简便，能将各功能机构集中在同一个产品中，结构紧凑，占用空间小的分度液压马达。 

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种分度液压马达，包括摆线转子副，以及主要由摆线转子副和凸轮输出轴构成的轴配流机构、轴配流机构通过封盖和后侧板封闭设在壳体内，机械阀和电磁换向阀集合在壳体上，其特征在于：还包括采用分体式螺纹连接的机械阀阀芯构成的凸轮分度机构，机械阀阀芯设在机械阀阀芯工作腔内，凸轮设在凸轮输出轴上，凸轮分度机构和轴配流机构都集中封闭设在壳体内，凸轮输出轴一端伸出封盖外；电磁换向阀和机械阀组合控制凸轮分度机构的平稳运转和顺序切换。 当主回路压力发生变化时，可通过反向调整机械阀阀芯直径的尺寸来改变先导压力控制参数，有效消除和减小了因压力变化所带来的冲击，从而增加凸轮分度机构部件使用寿命的耐久性；马达减速时，机械阀阀芯沿着仿形凸轮机构减速曲线轨迹借助控制杆返回，有效的控制运转停止的平稳性；本发明装置将转动，减速和分度定位相结合，把所有机构集中在一个器件中；本发明的分度液压马达小而紧凑，并且在短时间可做到通过凸轮、机械阀阀芯、等组成的凸轮分度结构精确的平稳定位，控制和操作十分简单，从而大大提高了生产效率，在同等领域内处领先水平。 

作为优选，所述的凸轮分度机构包括机械阀阀芯、控制杆、圆柱定位销、支撑柱、滑块以及凸轮；机械阀阀芯一端由滑动轴承支撑，另一端通过滑块与控制杆连接，控制杆另一端通过圆柱定位销与凸轮连接，圆柱定位销在凸轮的外轮廓线上运行时沿着凸轮形状滚动，支撑柱设在定位销和滑块之间的位置处。提高实现运转、停止的精确平稳的分度定位，支撑和提高控制杆运转的平稳性，进而进一步达到提高凸轮分度结构精确的平稳定位。 

作为优选，所述的机械阀阀芯包括依次螺纹连接的第一分体式螺纹段阀芯、第二分体式螺纹段阀芯，其中第二分体式螺纹段阀芯通过滑动轴承支撑在机械阀阀芯工作腔内，第一分体式螺纹段阀芯前端与滑块连接，第一分体式螺纹段阀芯外周上均布有三角槽，且三角槽的长度与凸轮行程相等。对凸轮分度机构的维护更加方便，且更容易满足不同使用工况情况的需要，三角槽在减速过程中起到更好的节流效果，以致马达可实现更加平稳的减速制动。 

作为优选，所述的第一分体式螺纹段阀芯包括与第二分体式螺纹段阀芯螺纹连接的第一分体式螺纹段阀芯尾端阀芯段，与第一分体式螺纹段阀芯尾端阀芯段连接且靠滑块侧的第一分体式螺纹段阀芯中部阀芯段；其中第一分体式螺纹段阀芯中部阀芯段的外周上均布有中部阀芯段三角槽，第一分体式螺纹段阀芯尾端阀芯段的外周上均布有尾端阀芯段三角槽。更容易满足不同使用工况情况的需要，阀芯尾端阀芯段和中部阀芯段的三角槽可对应连通或封闭机械阀阀芯工作腔内对应位置的进、出油腔，在减速过程中起到更好的节流效果，以致马达可实现更加平稳、精准的减速制动。 

作为优选，所述的第二分体式螺纹段阀芯的阀芯外周直径值根据支撑在阀芯外周处的滑动轴承的轴承壁厚确定。选择不同的第二分体式螺纹段阀芯的阀芯外周直径，可更容易满足不同使用工况情况的需要， 

作为优选，所述的凸轮外轮廓包括凸轮分度槽和目标分度槽，凸轮分度槽和目标分度槽之间交叉分布连接有两条减速曲线和两条等速曲线，其中凸轮分度槽和目标分度槽的两端均分别连接有减速曲线。形成仿形凸轮机构减速曲线轨迹，进一步起到减速缓冲液压马达制动的平稳性作用。

作为优选，所述的中部阀芯段三角槽数量为4个，尾端阀芯段三角槽为4个。提高在减速过程中的节流效果，使马达达到更加平稳、精确的减速制动。