[发明专利]分度液压马达

权利要求书

1.一种分度液压马达，包括摆线转子副（40），以及主要由摆线转子副（40）和凸轮输出轴（21）构成的轴配流机构、轴配流机构通过封盖（11）和后侧板（12）封闭设在壳体（10）内，机械阀和电磁换向阀集合在壳体（10）上，其特征在于：还包括采用分体式螺纹连接的机械阀阀芯（30）构成的凸轮分度机构，机械阀阀芯（30）设在机械阀阀芯工作腔（90）内，凸轮（20）设在凸轮输出轴（21）上，凸轮分度机构和轴配流机构都集中封闭设在壳体（10）内，凸轮输出轴（21）一端伸出封盖（11）外；电磁换向阀和机械阀组合控制凸轮分度机构的平稳运转和顺序切换。

2.按照权利要求1所述的分度液压马达，其特征在于：所述的凸轮分度机构包括机械阀阀芯(30)、控制杆（35）、圆柱定位销(37)、支撑柱(36)、滑块(38)以及凸轮(20) ；机械阀阀芯（30）一端由滑动轴承（39）支撑，另一端通过滑块（38）与控制杆（35）连接，控制杆（35）另一端通过圆柱定位销（37）与凸轮(20)连接，圆柱定位销（37）在凸轮的外轮廓线上运行时沿着凸轮形状滚动，支撑柱（36）设在定位销(37)和滑块（38）之间的位置处。

3.按照权利要求1所述的分度液压马达，其特征在于：所述的机械阀阀芯(30)包括依次螺纹连接的第一分体式螺纹段阀芯、第二分体式螺纹段阀芯（33），其中第二分体式螺纹段阀芯（33）通过滑动轴承（39）支撑在机械阀阀芯工作腔（90）内，第一分体式螺纹段阀芯前端与滑块(38)连接，第一分体式螺纹段阀芯外周上均布有三角槽，且三角槽的长度与凸轮行程相等。

4.按照权利要求3所述的分度液压马达，其特征在于：所述的第一分体式螺纹段阀芯包括与第二分体式螺纹段阀芯（33）螺纹连接的第一分体式螺纹段阀芯尾端阀芯段（32），与第一分体式螺纹段阀芯尾端阀芯段（32）连接且靠滑块(38)侧的第一分体式螺纹段阀芯中部阀芯段（31）；其中第一分体式螺纹段阀芯中部阀芯段（31）的外周上均布有中部阀芯段三角槽（311），第一分体式螺纹段阀芯尾端阀芯段（32）的外周上均布有尾端阀芯段三角槽（321）。

5.按照权利要求3或4所述的分度液压马达，其特征在于：所述的第二分体式螺纹段阀芯（33）的阀芯外周直径值（D）根据支撑在阀芯外周处的滑动轴承(39)的轴承壁厚确定。

6.按照权利要求1所述的分度液压马达，其特征在于：所述的凸轮(20) 外轮廓包括凸轮分度槽（22）和目标分度槽（23），凸轮分度槽（22）和目标分度槽（23）之间交叉分布连接有两条减速曲线（24）和两条等速曲线（25），其中凸轮分度槽（22）和目标分度槽（23）的两端均分别连接有减速曲线（24）。

7.按照权利要求4所述的分度液压马达，其特征在于：所述的中部阀芯段三角槽（311）数量为4个，尾端阀芯段三角槽（321）为4个。

8.按照权利要求1或2或3所述的分度液压马达，其特征在于：所述的机械阀阀芯(30)在第三分体式螺纹段阀芯（33）的尾轴上套设有压缩弹簧（34），压缩弹簧（34）设在机械阀阀芯工作腔（90）的里端腔内。

9.按照权利要求1所述的分度液压马达，其特征在于：所述的机械阀阀芯工作腔（90）内以次序分布设有机械阀进油腔（P）、马达进油腔(B)、机械阀出油腔(T)、马达回油控制腔(M)、机械阀阀芯控制腔（PL）、机械阀阀芯复位腔（PR）,其中在机械阀阀芯（30）处于初始位置时，第一分体式螺纹段阀芯中部阀芯段（31）上的中部阀芯段三角槽（311）对应于机械阀进油腔（P）位置处，第一分体式螺纹段阀芯中部阀芯段（31）上的尾端阀芯段三角槽（321）对应于机械阀出油腔(T) 位置处。

10.按照权利要求1或2或3或9所述的分度液压马达，其特征在于：所述的机械阀阀芯(30)的外周面上设有数段分割润油槽。