[发明专利]卧式自动循环工装板垂直输送机输送片烟包的方法

说明书

技术领域

本发明涉及卧式自动循环工装板垂直输送机输送片烟包的方法。 

背景技术

在传统的片烟楼库的存储方法中，货物依靠搬运工人搬入电梯，然后电梯操作工进入电梯内部，对电梯进行操作，实现垂直输送，然后再人工搬出。 

这种输送方式输送效率低、耗费工人体力、安全性低、不能进行自动化管理、错误率高、货损多、需要搬运工人多。 

发明内容

本发明的目的是提供一种卧式自动循环工装板垂直输送机输送片烟包的方法。 

一种卧式自动循环工装板垂直输送机输送片烟包方法，包括以下步骤： 

将货物放入第一输送段的第一工装板上，光电系统检测防火卷帘门是否打开； 

所述光电系统感应到所述货物后，启动顶升动力马达电机并带动所述第一工装板上升，与第二输送段的上层水平连接； 

启动水平输送动力马达，带动所述第一工装板携所述货物经过所述防火卷帘门向所述第二输送段输送； 

当光电系统检测到所述货物离开后，再次启动顶升动力马达电机，带动所述第一输送段下降与第二输送段下层连接；同时，所述第二输送段通过第三输送段继续将所述第一工装板及所述货物输送至轿箱内； 

启动水平输送链条，将第二工装板从第二输送段下层输送到所述第一输送段，第三工装板从第三输送段下层输送到所述第二输送段下层，此时所述第一 输送段回到初始状态； 

启动垂直输送马达电机，带动所述轿厢写所述第一工装板及所述货物上升，所述第三输送段和第四输送段连接；同时，将其他货物放入所述第一输送段上，开始第二轮货物输送； 

启动水平输送动力马达，将所述第一工装板及所述货物通过第三输送段上层输送到第四输送段上层，将货物运走即可。 

本发明的积极效果是：本发明所采用的循环工装板垂直输送机是一种在滚筒式垂直输送机的基础上研发出来的新型自动化垂直输送设备。这种新型设备具有货物水平输入、货物垂直输送、货物水平输出的功能。并且可用托盘、手推车等多种载具装载货物输送，也可以对多种包装货物直接进行搬运。对多样性外形的货物均可以输送，货物只需放在设备工装板上就能进行自动输送，工装板在设备内部循环。 

附图说明

图1是本发明实施例提供的步骤示意图。 

图2是本发明实施例提供的。 

图3是图2所对应的方法中视频信号的处理过程的示意图。 

图4至图12是本发明实施例的横向和纵向传送示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的卧式自动循环工装板垂直输送机输送片烟包的方法的优选实施例进行详细说明。 

请参照图1，图1是本发明实施例提供的卧式自动循环工装板垂直输送机输送片烟包的方法各步骤的示意图。本方法所采用的循环工装板垂直输送机是一种在滚筒式垂直输送机的基础上研发出来的新型自动化垂直输送设备。这种新型设备具有货物水平输入、货物垂直输送、货物水平输出的功能。并且可用托 盘、手推车等多种载具装载货物输送，也可以对多种包装货物直接进行搬运。对多样性外形的货物均可以输送，货物只需放在设备工装板上就能进行自动输送，工装板在设备内部循环。 

本实施例的方法包括如下步骤： 

步骤一、当设备处于待机状态时，输送段A处于最低位置，与输送段B下层同水平相连。输送段E处于最低位置，与输送段D下层同水平相连。所有输送段都处于静止状态。设备内共有5块工装板参与循环工作。 

步骤二、请参照图2，当输送段A处于最低位置时，1#工装板上表面与一楼地面齐平，搬运工人将片烟包组合1放置到输送段A上的1#工装板上。 

此时设备系统将通过光电检测防火卷帘门是否打开，如果防火卷帘门没有打开，设备系统将在操控台发出警报。 

步骤三、请参照图3，设备光电感应到货物后启动输送段A。 

具体而言，片烟包组合1放置到输送段A的1#工装板上后，如果设备情况正常，光电1感应到片烟包后，将启动顶升动力马达电机。顶升马达电机通过链条带动曲柄连杆装置，曲柄连杆装置启动带动1#工装板携片烟包组合1上升。输送段A上升与输送段B上层水平连接。 

步骤四、请参照图4，输送段A与输送段B联动。 

具体而言，当输送段A上升与输送段B水平连接后，启动水平输送动力马达，通过主动链轮、从动链轮带动水平输送链条转动。水平输送链条带动1#工装板携片烟包组合1，经过防火卷帘门向输送段B输送。