[发明专利]一种豆腐干自动化生产线

说明书

技术领域：

本发明属于食品机械技术领域，特指一种豆腐干自动化生产线。

背景技术：

豆腐干是一种人们喜欢食用的植物蛋白制品，长期以来一直沿用传统的手工制作方式。目前，豆腐干的生产过程一般采用泼脑、淋水、折叠、脱水、起包后即可成为豆腐干，这种工艺制作的豆腐干结构不紧凑，且很难达到连续性生产的目的，也无法实现豆腐干的自动生产。在生产过程中，工作人员多、生产效率低，为了跟上生产的节奏，工作人员的劳动强度高。由于有些工序采用人力输送，其工艺条件，包括温度、时间均无法控制，豆腐干厚薄、强度十分不均匀，造成人力、物力的浪费，增加了生产成本，同时也增加了检验的工作量，不合格率高，也增加了整理和剔除不合格品的时间。

发明内容：

本发明的目的是提供一种可自动生产豆腐干、工作效率高、产品合格率高的豆腐干自动化生产线。

本发明是这样实现的：

一种豆腐干自动化生产线，在机架上设置有豆腐胚型框传送装置，在传送装置的上方设置有控制为豆腐胚型框注浆的注浆桶，注浆桶的进浆端通过送浆泵与原料桶连接，在传送装置的输出端设置有豆腐胚型框自动堆叠装置，在自动堆叠装置的一侧设置有一台以上将豆腐胚型框内的豆腐浆压制成豆腐干的压机，压机由油泵提供动力，所述的传送装置、注浆桶、豆腐胚型框自动堆叠装置、油泵及压机的动作均由控制器控制。

上述的压机与豆腐胚型框自动堆叠装置之间设置有运送轨道。

上述的运送轨道上设置有可在运动轨道上滑动的带脚轮的底座。

上述的注浆桶为：桶体的底部设置有出浆口，出浆口与出浆管连通，在桶体的上方设置有气缸，气缸的活塞杆的外端设置有出浆口塞与出浆口活动连接，在桶体内设置有搅拌器，搅拌器与电机连接，电机、气缸的动作由控制器控制。

上述的传送装置为：在两平行设置的带有滚轮的导轨之间设置有传送架，传送架为两根与导轨平行的纵梁之间设置有若干根横梁，横梁的两端设有可沿支架往复滑动的滚轮，在传送架的两纵梁的两端及两端之间的纵梁上设置有限位装置，相邻的两限位装置之间的距离与豆腐胚型框底板尺寸相配合，传送架通过气缸带动其往复运动，进而带动豆腐胚型框依次向前引动，在导轨的输入端设置有豆腐胚型框底板堆叠限位柱，所述的传送架的长度小于导轨的长度。

上述的限位装置为：在传送架的两纵梁的外侧铰接有限位杠杆，在限位杠杆铰接轴前部的纵梁上设置有限制限位杠杆绕铰接轴逆时针转动的限位销。

上述的豆腐胚型框自动堆叠装置为：在自动堆叠装置的机架内设置有豆腐胚型框堆叠框，升降机的上部设置在豆腐胚型框堆叠框内并可在豆腐胚型框堆叠框内升降，升降机的上部设置有托盘，在机架的左右两侧设置有可在气缸的带动下相向运动的L型叉板，叉板的竖直部外设置有豆腐胚型框矫直板，叉板的水平部可伸出矫直板外，升降机与叉板配合动作，升降机由油泵提供动力，在机架上设置有手动控制升降机升降的升降机开关，升降机的动作由控制器控制。

上述的送浆泵为：包括有电机及齿轮泵，所述的齿轮泵为在泵体内设置有两个相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，两个齿轮的齿轮轴的两端分别设置在泵体的左、右泵盖上，主动齿轮的齿轮轴的输入端伸出一侧泵盖通过连接器与电机的输出轴连接，两齿轮啮合线两侧的泵体上设置有进浆接管及出浆接管，所述的相互啮合的主动齿轮及从动齿轮为两个相互啮合的人字齿轮。

上述的原料桶设置有三个，每个原料桶之间通过管道连接。

本发明相比现有技术突出的优点是：

1、本发明实现全自动化操作，生产效率高，产品均匀，合格率高；

2、本发明可大大降低人力成本，且提高了产品的品质。

附图说明：

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的传送装置示意图；

图4是本发明的传送装置的输入端的示意图；

图5是本发明的自动堆叠装置机架的局部示意图；

图6是本发明的注浆桶的示意图；

图7是本发明的注浆桶内部的局部示意图；

图8是本发明的传送装置的限位装置的示意图；

图9是本发明的升降机的示意图；

图10是本发明的送浆泵的示意图；

图11是本发明的送浆泵的齿轮泵的剖视图。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-11：