[发明专利]多关节型缆线类保护引导装置

说明书

技术区域

本发明涉及一种对在机床、电子设备、工业用机械手、搬运机械等中使用的用于向这些移动的机械、或机械的移动部进行供电、供液、供气等的电缆、光缆、流体供给软管等可挠性缆线及软管等(以下称为“缆线类”)进行保护、引导的缆线类保护引导装置。

背景技术

当未保持缆线类而在外露状态下连接到机床、土木机械、搬送装置等移动体上时，随着移动会使缆线类发生扭曲及产生拉伸力而损伤缆线类、或使外观显得很凌乱，因此，使用支承及引导这些缆线类的缆线类保护引导装置。

因此，作为现有的缆线类保护引导装置，公知有一种将用于输送导体、气体等的导管及由具有一系列非联动动作限制固形物的连续带材构成的支承部件封入到多个通道内、并平行配置的缆线类保护引导装置(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4157096号公报(权利要求书的范围、第[0031]至[0034]段、图21)

但是，在现有的缆线类保护引导装置中，由于构成支承部件的可挠性材料为不锈钢材或板簧，因此当呈弯曲姿态时无法保持正确的弯曲半径，存在弯曲半径大、与位于临近的位置的障碍物接触等，从而难以设置在预定的空间内的问题，尤其是用不锈钢材料作为可挠性材料时，存在经过长时间的使用会因疲劳破坏而发生断裂、导致无法使用的问题。

另外，由于构成支承部件的可挠性材料为不锈钢材及板簧，不锈钢材及板簧无法简单地进行连接或断开，当支承部件的长度较长地变更时，不得不更换新的支承部件，从而存在支承部件的使用浪费问题，并且，由于弯曲时扭曲刚度低，因此存在产生共振而使弯曲姿态或直线姿态的动作不稳定的问题。

进一步，必须在不锈钢材及板簧上一个一个地注塑成型由树脂构成的单元块，制造时需要大量的负担和时间，存在无法大量生产的问题。

另外，在现有的缆线类保护引导装置中，在机器主体侧固定端区域或可动侧移动端区域，使保护套部件的端部处于开口的状态下，使导体或导管及支承部件的端部露出从而使用上下一对挟持工具保持保护套部件，因此，不仅存在容易在所述保护套部件内产生导体或导管及支承部件的磨损粉从保护套部件的开口端部向外部散射从而污染导体或导管的保护引导环境的问题，而且由于支承部件长期反复弯曲动作，从而直接夹在挟持工具中的保护套部件会发生破损，或导致支承部件从保护套部件上意外地脱落等故障，从而导致无法正确地引导导体或导管，并且，在对新旧、粗细、不同功能等的导体或导管进行更换、维修等维护时，无法分别地将导体或导管及支承部件从机器主体侧固定端区域或可动侧移动端区域拆卸下来，因此，存在拆卸组装导致作业混乱的棘手的问题。

发明内容

本发明旨在解决上述课题，其目的在于提供一种多关节型缆线类保护引导装置，能够使多关节支承部件及缆线类的磨损粉不散乱到外部地、在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间准确地引导缆线类，同时，能够简便地设置在机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域上。

本发明方案1所述的多关节型缆线类保护引导装置具有：多关节支承部件，多个合成树脂制单元块相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态；以及可挠性带部件，将分别单个地穿插收纳有所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上平行排列而成；所述多关节型缆线类保护引导装置在所述可挠性带部件的管状收纳部内保护缆线类、并在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间引导缆线类；安装于所述机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域的连接器单元将所述多关节支承部件的多关节端部、缆线类的缆线端部及可挠性带部件的穿通口端部保持为一体，并且封住所述可挠性带部件的穿通口端部。由此解决了上述课题。

本发明方案2所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案1所述的结构基础之上，所述连接器单元包括：防尘保护装置，其插入安装有分别插通有所述多关节支承部件和缆线类的可挠性带部件的穿通口端部、且可自由地弹性变形；合成树脂制按压护垫，其设置在所述防尘保护装置的上下外周位置上；一对夹板，其通过一对合成树脂制按压护垫夹持所述防尘保护装置；安装手段，其以插入所述一对夹板上的状态安装于机器主体侧固定端区域或可动侧移动端区域上。由此解决了上述课题。

本发明方案3所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案2所述的结构基础之上，所述防尘保护装置由通过所述一对合成树脂制按压护垫被夹持的防尘保护装置基端部、和至少对应于每个缆线类的缆线端部从所述防尘保护装置基端部突出设置且分别被插通的多个逐渐变细的插通部构成。由此解决了上述课题。