[发明专利]多关节型缆线类保护引导装置

权利要求书

1.一种多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于具有：

多关节支承部件，由多个合成树脂制单元块相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态，

可挠性带部件，将分别单个地穿插收纳所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上平行排列而成；

该多关节型缆线类保护引导装置在所述可挠性带部件的管状收纳部内保护缆线类、并在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间引导缆线类；

安装于所述机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域的连接器单元将所述多关节支承部件的多关节端部、缆线类的缆线端部及可挠性带部件的穿通口端部保持为一体，并且封住所述可挠性带部件的穿通口端部。

2.根据权利要求1所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于，所述连接器单元包括：

将分别插通有所述多关节支承部件和缆线类的可挠性带部件的穿通口端部插入安装、且可自由地弹性变形的防尘保护装置；

设置在所述防尘保护装置的上下外周位置上的合成树脂制按压护垫；

通过一对合成树脂制按压护垫夹持所述防尘保护装置的一对夹板；

以插入所述一对夹板上的状态安装于机器主体侧固定端区域或可动侧移动端区域上的安装手段。

3.根据权利要求2所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述防尘保护装置由通过所述一对合成树脂制按压护垫被夹持的防尘保护装置基端部、和至少对应于每个缆线类的缆线端部从所述防尘保护装置基端部突出设置且分别被插通的多个逐渐变细的插通部所构成。

4.根据权利要求2所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：以通过防尘保护装置基端部横跨所述多关节支承部件的多关节端部及缆线类的缆线端部的弯曲状态，分别配置所述合成树脂制按压护垫。

5.根据权利要求3所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：以通过防尘保护装置基端部横跨所述多关节支承部件的多关节端部及缆线类的缆线端部的弯曲状态，分别配置所述合成树脂制按压护垫。

6.根据权利要求2所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述防尘保护装置由比所述合成树脂制按压护垫更能弹性变形的材料形成。

7.根据权利要求3所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述防尘保护装置由比所述合成树脂制按压护垫更能弹性变形的材料形成。

8.根据权利要求4所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述防尘保护装置由比所述合成树脂制按压护垫更能弹性变形的材料形成。

9.根据权利要求5所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述防尘保护装置由比所述合成树脂制按压护垫更能弹性变形的材料形成。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述可挠性带部件由合成树脂材料形成。

11.根据权利要求1～9中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：在构成所述多关节支承部件的合成树脂制单元块的前方侧面部位上设有连接销，该连接销轴支撑在设置于其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位上的连接销孔中。

12.根据权利要求10所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：在构成所述多关节支承部件的合成树脂制单元块的前方侧面部位上设有连接销，该连接销轴支撑在设置于其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位上的连接销孔中。

13.根据权利要求11所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：在所述后方侧面部位的连接销孔中连续地凹陷设置锥状切口嵌入部，所述前方侧面部位的连接销可从上下方向、朝着后方侧面部位上的连接销孔凹凸嵌入该锥状切口嵌入部。

14.根据权利要求12所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：在所述后方侧面部位的连接销孔中连续地凹陷设置锥状切口嵌入部，所述前方侧面部位的连接销可从上下方向、朝着后方侧面部位上的连接销孔凹凸嵌入该锥状切口嵌入部。

15.根据权利要求1～9中任一项所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于：所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制单元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将所述合成树脂制单元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。