[发明专利]基于机器视觉的乳化肠食产品弯变程度检测方法

权利要求书

1. 一种基于机器视觉的乳化肠食产品弯变程度检测方法，其特征在于，该方法的步骤如下：

（1）通过机械摆放装置把肠体在图像中沿横向放置；将采集的乳化肠食产品图像输入计算机，并进行图像处理；

（2）采用图像边缘检测算法对图像进行扫描检测，标定肠食产品的左右两个包扎端点在图像中的位置，每个端点的位置用它在图像中的横坐标与纵坐标表示，参考坐标系以图像左下角点为原点，右向为横坐标轴，向上为纵坐标轴，坐标单位是像素；

（3）把检测到的肠体两个包扎端点连接构成一条线段；沿肠体的长度方向，把两包扎端点之间的区间长度等分为n段；

（4）分别对肠体的上下侧边缘的两相邻边缘点依次连接，进行分段线性化，上下侧分别得到的n-2条线段；

（5）根据各边缘点的坐标，分别计算出图像中的肠食产品上、下侧边缘各n-2条线段的倾角；

（6）分别比较求出上、下侧各n-2条线段的最大倾角和最小倾角，再求出上、下侧最大倾角与最小倾角的差角，比较上、下侧边的最大倾角差，取其中最大值作为肠食产品的弯变程度量化值；

（7）将弯变程度量化值与设定的弯变阈值进行比较，若是大于弯变阈值则为不合格品，若是小于弯变阈值则为合格品。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤（1）中图像处理包括边缘锐化、滤波。

3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述步骤（3）中                                               。

4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于：对于细长型肠体，对于粗短型肠体。