[发明专利]动物运动状态的监测方法

说明书

技术领域

本发明属于运动状态监测技术领域，具体涉及一种动物运动状态的监测方法。

背景技术

动物运动状态是动物肌骨运动系统和神经控制系统等多方面综合运动功能的宏观反映。

现有动物运动状态的获取方法主要为人工直接观察法，该人工直接观察法存在的主要缺陷为：(一)效率低，尤其对于大面积饲养猪、牛或羊等牲畜时，很难准确观察到每一只动物的运动情况；(二)观察结果只是对动物运动情况的定性认识，无法定量，因此，无法准确记录每一只动物在一天内的运动分布情况。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种动物运动状态的监测方法，能够比较准确的实时获取每一只动物的运动状态，通过获取到的运动状态，针对动物自身的特点，指导人们采取对应的措施，从而促进畜牧业的健康发展。

本发明所采用的技术方案如下：

本发明提供一种动物运动状态的监测方法，包括以下步骤：

S1，向监测区域中每一个指定监测动物的一个以上关键部位分别固定安装加速度传感器；

S2，所述加速度传感器按预设频率采集所述指定监测动物的原始运动信息；

S3，将采集到的所述原始运动信息发送给远程监控平台；

S4，所述远程监控平台对所述原始运动信息进行处理，得到所述指定监测动物的运动状态信息。

优选的，S1中，所述指定监测动物包括：昆虫类动物、鱼类动物、爬行类动物、鸟类动物和哺乳类动物。

优选的，所述昆虫类动物包括：蜜蜂、蜻蜓、蝴蝶；所述鱼类动物包括：青鱼、草鱼、鲢鱼、鳙鱼、鲤鱼、鲫鱼；所述爬行类动物包括：蛇、蜥蜴、壁虎；所述鸟类动物包括：鸡、鸭、鹅；所述哺乳类动物包括：猪、牛、马、羊。

优选的，S1中，所述关键部位包括以下部位中的一种或几种：颈部、胸部、腹部、背部、足部、翅膀部位。

优选的，S1中，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。

优选的，S4具体包括以下步骤：

S41，从所述原始运动信息中提取出Gx、Gy和Gz；其中，Gx代表所述三轴加速度传感器在X轴方向测量得到的所述指定监测动物的加速度分量值；Gy代表所述三轴加速度传感器在Y轴方向测量得到的所述指定监测动物的加速度分量值；Gz代表所述三轴加速度传感器在Z轴方向测量得到的所述指定监测动物的加速度分量；

S42，根据所述Gx、Gy和Gz判断所述指定监测动物的运动状态。

优选的，S42具体为：

判断所述指定监测动物在指定监测时间长度内Gx值分别超过一个以上预设Gx值的第一次数值，并根据所述第一次数值的大小以及与所述第一次数值对应的所述预设Gx值的大小判断所述指定监测动物在所述指定监测时间长度内的运动强度；

判断所述指定监测动物在指定监测时间长度内Gy值分别超过一个以上预设Gy值的第二次数值，并根据所述第二次数值的大小判断所述指定监测动物的运动强度以及所述指定监测动物所在的地面条件；

判断所述指定监测动物在指定监测时间长度内Gz值分别超过一个以上预设Gz值的第三次数值，并根据所述第三次数值的大小判断所述指定监测动物的打滚或躺卧状态，进而推断所述指定监测动物的睡眠情况。

优选的，在S41之后，还包括：

S43，通过以下公式计算G：

G＝(Gx²+Gy²+Gz²)^1/2，其中，G代表所述三轴加速度传感器测量得到的所述指定监测动物的总加速度值；

S44，绘制G-t关系曲线，其中，t代表所述三轴加速度传感器的采集时间点；

S45，通过所述G-t关系曲线得到所述指定监测动物的运动状态信息；

S46，根据S45获得的所述指定监测动物的运动状态信息获取所述指定监测动物所述监测环境的地表面的软硬情况。

优选的，在S43之后，还包括：

S47，对S43得到的G值进行积分，得到速度V；

S48，绘制V-t关系曲线，其中，t代表所述三轴加速度传感器的采集时间点；

S49，通过所述V-t关系曲线得到所述指定监测动物的运动状态信息。

优选的，S49之后，还包括：

S50，在所述V-t关系曲线中，当V值低于预设最小阈值的时间长度超过第一预设时间长度时，向所述指定监测动物所处的环境施加刺激信号；