[发明专利]动物运动状态的监测方法

权利要求书

1.动物运动状态的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，向监测区域中每一个指定监测动物的一个以上关键部位分别固定安装加速度传感器；

S2，所述加速度传感器按预设频率采集所述指定监测动物的原始运动信息；

S3，将采集到的所述原始运动信息发送给远程监控平台；

S4，所述远程监控平台对所述原始运动信息进行处理，得到所述指定监测动物的运动状态信息。

2.根据权利要求1所述的动物运动状态的监测方法，其特征在于，S1中，所述指定监测动物包括以下品种中的一种或几种：昆虫类动物、鱼类动物、爬行类动物、鸟类动物和哺乳类动物。

3.根据权利要求2所述的动物运动状态的监测方法，其特征在于，所述昆虫类动物包括以下动物中的一种或几种：蜜蜂、蜻蜓、蝴蝶；所述鱼类动物包括以下动物中的一种或几种：青鱼、草鱼、鲢鱼、鳙鱼、鲤鱼、鲫鱼；所述爬行类动物包括以下动物中的一种或几种：蛇、蜥蜴、壁虎；所述鸟类动物包括以下动物中的一种或几种：鸡、鸭、鹅；所述哺乳类动物包括以下动物中的一种或几种：猪、牛、马、羊。

4.根据权利要求1所述的动物运动状态的监测方法，其特征在于，S1中，所述关键部位包括以下部位中的一种或几种：颈部、胸部、腹部、背部、足部、翅膀部位。

5.根据权利要求1所述的动物运动状态的监测方法，其特征在于，S1中，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。

6.根据权利要求5所述的动物运动状态的监测方法，其特征在于，S4具体包括以下步骤：

S41，从所述原始运动信息中提取出Gx、Gy和Gz；其中，Gx代表所述三轴加速度传感器在X轴方向测量得到的所述指定监测动物的加速度分量值；Gy代表所述三轴加速度传感器在Y轴方向测量得到的所述指定监测动物的加速度分量值；Gz代表所述三轴加速度传感器在Z轴方向测量得到的所述指定监测动物的加速度分量；

S42，根据所述Gx、Gy和Gz判断所述指定监测动物的运动状态。

7.根据权利要求6所述的动物运动状态的监测方法，其特征在于，S42具体为：

判断所述指定监测动物在指定监测时间长度内Gx值分别超过一个以上预设Gx值的第一次数值，并根据所述第一次数值的大小以及与所述第一次数值对应的所述预设Gx值的大小判断所述指定监测动物在所述指定监测时间长度内的运动强度；

判断所述指定监测动物在指定监测时间长度内Gy值分别超过一个以上预设Gy值的第二次数值，并根据所述第二次数值的大小判断所述指定监测动物的运动强度以及所述指定监测动物所在的地面条件；

判断所述指定监测动物在指定监测时间长度内Gz值分别超过一个以上预设Gz值的第三次数值，并根据所述第三次数值的大小判断所述指定监测动物的打滚或躺卧状态，进而推断所述指定监测动物的睡眠情况。

8.根据权利要求6所述的动物运动状态的监测方法，其特征在于，在S41之后，还包括：

S43，通过以下公式计算G：

G＝(Gx²+Gy²+Gz²)^1/2，其中，G代表所述三轴加速度传感器测量得到的所述指定监测动物的总加速度值；

S44，绘制G-t关系曲线，其中，t代表所述三轴加速度传感器的采集时间点；

S45，通过所述G-t关系曲线得到所述指定监测动物的运动状态信息；

S46，根据S45获得的所述指定监测动物的运动状态信息获取所述指定监测动物所述监测环境的地表面的软硬情况。

9.根据权利要求8所述的动物运动状态的监测方法，其特征在于，在S43之后，还包括：

S47，对S43得到的G值进行积分，得到速度V；

S48，绘制V-t关系曲线，其中，t代表所述三轴加速度传感器的采集时间点；

S49，通过所述V-t关系曲线得到所述指定监测动物的运动状态信息。