[发明专利]基于定位误差估计的WLAN室内移动用户定位方法

权利要求书

1.基于定位误差估计的WLAN室内移动用户定位方法，其特征是：它由以下步骤实现：

步骤一、在室内目标定位环境中布置N个接入点AP，确保室内目标定位环境中的任意位置均能够采集到来自所有接入点AP的信号强度；在所述目标环境中设置M个参考点；N、M为正整数；

步骤二、在离线阶段，记录M个参考点处坐标集合，在每个参考点采集W个RSS样本RSS_Re，并根据M个参考点处坐标和每个参考点的所有RSS样本RSS_Re建立位置指纹数据库；W为正整数；

步骤三、在目标定位环境中选择Z个位置点作为非线性映射函数的训练点，在每个训练点采集V个RSS样本，建立RSS样本集合RSS_Tr与定位误差(δx_Tr，δy_Tr)之间的非线性映射关系；Z、V为正整数；

步骤四、在在线阶段，当移动用户在测试点接收到RSS样本集合RSS_Te后，利用基于距离依赖的指纹匹配法计算定位结果同时也将收到的RSS样本作为非线性映射函数的输入计算定位误差(δx_Te，δy_Te)；然后利用公式：

xP=xTeDD+δxTeyp=yTeDD+δyTe]]>

获得最终的移动用户定位结果(x_P，y_P)。

2.根据权利要求1所述的基于定位误差估计的WLAN室内移动用户定位方法，其特征在于步骤三中所述的在目标定位环境中选择Z个位置点作为非线性映射函数的训练点，在每个训练点采集V个RSS样本，建立RSS样本集合RSS_Tr与定位误差(δx_Tr，δy_Tr)之间的非线性映射关系的具体方法为：

首先，记录Z个位置点的坐标(x_Tr，y_Tr)和在每个位置收集的RSS样本集合RSS_Tr；利用基于距离依赖的指纹匹配法计算这些训练点的定位结果

然后利用公式：

δxTr=xTr-xTrDDδyTr=yTr-yTrDD]]>

计算定位误差(δx_Tr，δy_Tr)；

将RSS样本集合RSS_Tr和定位误差(δx_Tr，δy_Tr)分别作为训练非线性映射函数的输入和输出，在离线阶段进行训练，得到RSS样本集合RSS_Tr和定位误差(δx_Tr，δy_Tr)之间的非线性映射关系。