[发明专利]交流电动机的速度控制装置

权利要求书

1.一种交流电动机的速度控制装置，其具有电流控制器，该电流控制器将交流电动机的电流分解为旋转的正交2轴坐标上的2个成分、即磁通轴电流和扭矩轴电流，并对它们各自进行比例积分控制，

该交流电动机的速度控制装置的特征在于，具有：

扭矩轴电压限制器，其将从扭矩轴电流控制器输出的扭矩轴电压成分，限制为小于或等于规定的值，该扭矩轴电流控制器对扭矩轴电流进行比例积分控制；

第1减法器，其根据从所述扭矩轴电流控制器输出的扭矩轴电压成分和从所述扭矩轴电压限制器输出的扭矩轴电压指令，求出扭矩轴电压饱和量；

校正部，其利用由推定器推定出的扭矩轴过渡电压饱和量，对所述求出的扭矩轴电压饱和量进行校正；

第1积分器，其对所述校正后的扭矩轴电压饱和量进行保存；

磁通轴电流指令修正器，其根据所述保存的扭矩轴电压饱和量和正交2轴坐标的旋转角速度，求出磁通轴电流指令修正量并输出；以及

第2减法器，其从磁通轴电流指令中减去所述磁通轴电流指令修正量，求出磁通轴电流指令修正指令并输出。

2.根据权利要求1所述的交流电动机的速度控制装置，其特征在于，

所述校正部从所述求出的扭矩轴电压饱和量中减去所述扭矩轴过渡电压饱和量。

3.根据权利要求1所述的交流电动机的速度控制装置，其特征在于，

所述校正部在扭矩轴电感为第1电感值的情况下，从所述求出的扭矩轴电压饱和量中，减去所述扭矩轴过渡电压饱和量与第1系数相乘后得到的第1校正量，在扭矩轴电感为比所述第1电感值小的第2电感值的情况下，从所述求出的扭矩轴电压饱和量中，减去所述扭矩轴过渡电压饱和量与比所述第1系数小的第2系数相乘后得到的第2校正量。

4.根据权利要求1所述的交流电动机的速度控制装置，其特征在于，

所述校正部在扭矩轴电流的时间变化率为第1变化率的情况下，从所述求出的扭矩轴电压饱和量中，减去所述扭矩轴过渡电压饱和量与第1系数相乘后得到的第1校正量，在扭矩轴电流的时间变化率为比所述第1变化率小的第2变化率的情况下，从所述求出的扭矩轴电压饱和量中，减去所述扭矩轴过渡电压饱和量与比所述第1系数小的第2系数相乘后得到的第2校正量。

5.根据权利要求1所述的交流电动机的速度控制装置，其特征在于，

所述校正部在扭矩轴电感和扭矩轴电流的时间变化率之积为第1值的情况下，从所述求出的扭矩轴电压饱和量中，减去所述扭矩轴过渡电压饱和量与第1系数相乘后得到的第1校正量，在扭矩轴电感和扭矩轴电流的时间变化率之积为比所述第1值小的第2值的情况下，从所述求出的扭矩轴电压饱和量中，减去所述扭矩轴过渡电压饱和量与比所述第1系数小的第2系数相乘后得到的第2校正量。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的交流电动机的速度控制装置，其特征在于，还具有：

磁通轴电压限制器，其将从磁通轴电流控制器输出的磁通轴电压成分，限制为小于或等于规定的值，该磁通轴电流控制器对磁通轴电流进行比例积分控制；

第3减法器，其根据从所述磁通轴电流控制器输出的磁通轴电压成分和从所述磁通轴电压限制器输出的磁通轴电压指令，求出磁通轴电压饱和量；

第2校正部，其利用由第2推定器推定出的磁通轴过渡电压饱和量，对所述求出的磁通轴电压饱和量进行校正；

第2积分器，其对所述校正后的磁通轴电压饱和量进行保存；

扭矩轴电流指令修正器，其根据所述保存的磁通轴电压饱和量和正交2轴坐标的旋转角速度，求出扭矩轴电流指令修正量并输出；以及

第4减法器，其从扭矩轴电流指令中减去所述扭矩轴电流指令修正量，求出扭矩轴电流指令修正指令并输出。